[發明專利]一種自動多頭精確鉆孔機及其鉆孔工藝

在審

• 申請號: 201711014192.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107838458A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳柏江
• 申請（專利權）人: 東莞市準銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q17/22;B23Q17/24;H05K3/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙)44424
• 代理人: 吳若草

1.一種自動多頭精確鉆孔機，包含機架本體，其特征在于：所述機架本體內設有對位平臺、輸送滑臺、多頭鉆孔裝置和傳送帶；

所述對位平臺可移動及轉動的設置在所述機架本體內左側，所述對位平臺右側設有多頭鉆孔裝置，所述輸送滑臺兩端分別延伸到所述對位平臺和多頭鉆孔裝置內，所述傳送帶設置在所述多頭鉆孔裝置內且位于所述輸送滑臺前后兩端；

還包含控制所述對位平臺、輸送滑臺、多頭鉆孔裝置和出料傳送帶正常工作的控制箱；

還包含觀測多頭鉆孔裝置位置調整的雙向觀測儀。

2.根據權利要求1所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述對位平臺包含平臺本體，所述平臺本體上方設有CCD相機，所述平臺本體下方設有根據CCD相機采集信息自動移動及轉動調整平臺本體位置的調整馬達，所述平臺本體中間設有容納所述輸送滑臺和傳送帶的第一空位。

3.根據權利要求1所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述輸送滑臺包含滑臺底座和滑板，所述滑臺底座上設有導軌，所述滑板延所述導軌往復運動，所述滑板上設有升降輸送臺，所述升降輸送臺相對所述滑板垂直往復運動；所述升降輸送臺在垂直運動有設有高位、中位和低位。

4.根據權利要求3所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述升降輸送臺包含限位塊、滾輪、滑軌、滑塊和驅動電機，所述驅動電機固定設定在所述滑板上，所述升降輸送臺上固設有限位塊，所述限位塊下端設有與所述滾輪上下對應的限位臺階，所述限位臺階包含高位限位、中位限位和低位限位，所述滑軌左右方向設置在所述滑板上，所述滾輪設置在所述滑塊上，所述驅動電機帶動所述滾輪延所述滑軌左右運動時，所述限位臺階的高位限位、中位限位和低位限位與所述滾輪上下對應。

5.根據權利要求1所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述多頭鉆孔裝置包含安裝架，所述安裝架上延Y軸方向設有安裝桿，所述安裝桿上設有固定座；所述固定座包含固定臺，所述固定臺設置在所述安裝桿上，所述固定臺上設有Y軸調整板，所述Y軸調整板上設有X軸調整板，所述X軸調整板垂直方向設有鉆孔夾頭。

6.根據權利要求5所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述固定臺和Y軸調整板之間以及Y軸調整板和X軸調整板之間設有方便調整的交叉導軌；

所述Y軸調整板包含Y軸調整螺桿，所述X軸調整板包含X軸調整螺桿；

所述安裝架內側前后兩端設有X軸導軌，所述安裝桿延所述X軸導軌移動；

所述安裝桿上設有長條形的通孔，所述固定臺通過所述通孔安裝在所述安裝桿上；

所述安裝架設置在多根垂直設置的導柱上，所述導柱下端連接，所述安裝架下方還設有控制所述安裝架上下運動的驅動機構；

所述驅動機構包含調整氣缸和鉆孔氣缸，所述調整氣缸和鉆孔氣缸背靠背方式固定設置，所述調整氣缸的輸出端與所述安裝架固定設置，所述鉆孔氣缸的輸出端固設在所述機架本體上。

7.根據權利要求1所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述雙向觀測儀包含相機和鏡頭，所述鏡頭左側設有水平方向同軸設置的棱鏡組件，所述棱鏡組件設置在棱鏡座內，所述相機和鏡頭設置在相機座內。

8.根據權利要求7所述的一種雙向觀測儀，其特征在于：所述棱鏡組件包含反光鏡、下棱鏡和上棱鏡，所述下棱鏡和上棱鏡的垂直剖面為對稱設置的直角等腰三角形，所述下棱鏡和上棱鏡的斜邊接觸設置形成正方體，所述下棱鏡和上棱鏡的斜邊分別鍍設有單向透視膜和截止膜；

在所述棱鏡組件的上方和下方設有與所述棱鏡組件垂直同軸的光源支架，所述光源支架上設有安裝光源的安裝孔；所述相機的另一端設有視頻接口。

9.根據權利要求1所述的一種自動多頭精確鉆孔機，其特征在于：所述傳送帶分別設置在所述對位平臺和多頭鉆孔裝置內，所述多頭鉆孔裝置內設有固定PCB板的固定板，所述傳送帶設有第二空位，所述輸送滑臺設置在所述第二空位內，所述傳送帶外側有多個帶動所述傳送帶上下運動的上下氣缸。

10.一種根據權利要求1-9任一所述的一種自動多頭精確鉆孔機的鉆孔工藝，其特征在于：包括如下步驟：

A）位置校正：在鉆孔前將PCB板吸附在多頭鉆孔裝置內的固定板上，先將固定座調整到大概位置，將雙向觀測儀放置在鉆頭與待加工的定位孔之間，先將雙向觀測儀對準待加工的定位孔，再通過固定座上的Y軸調整螺桿和X軸調整螺桿對鉆頭進行位置微調，可通過顯示器觀測，當定位孔與鉆頭同時位于十字中心架上，表示調整OK，將所有的鉆頭與待加工的定位孔全部進行調整；

B）送料：先將一整塊大的PCB板使用傳送帶輸送到定位平臺；

C）定位：通過對位平臺的CCD相機，使對位平臺以移動和轉動，（由于PCB板輸送到對位平臺時會有位置誤差，）使PCB板調整到正確位置；

D）輸送：通過輸送滑臺將一整塊大的PCB板從對位平臺輸送到多頭鉆孔裝置內的固定板上；

E）鉆孔：多頭鉆孔裝置同時對多個定位孔進行鉆孔；

F）排料：通過傳送帶，將鉆孔的PCB板排出。