[發(fā)明專利]相對于車輛自動操縱輪椅的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711014152.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107997891A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大衛(wèi)·隆金;馬克·吉伯爾斯;羅賓·塞利斯;鞏特爾·庫伯斯
• 申請（專利權(quán)）人: 福特汽車公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/08
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本發(fā)明涉及一種相對于車輛自動操縱輪椅的方法與裝置，車輛(10)具有包括至少一個傳感器的第一傳感器裝置，并且輪椅(30)具有包括至少一個傳感器的第二傳感器裝置，基于來自第一傳感器裝置的傳感器信號和基于來自第二傳感器裝置的傳感器信號二者來進行自動操縱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于相對于車輛自動操縱輪椅的方法和裝置。

背景技術(shù)

特別是在輪椅使用者本人已經(jīng)坐進車輛后并且試圖裝載輪椅時，或者為了讓車輛的駕駛員或乘客可以在輪椅的幫助下繼續(xù)駕駛或乘坐，可以進行輪椅相對于車輛的這種操縱。

這種操縱和裝載操作的自動化需要輪椅在圍繞車輛周圍移動或?qū)Ш綍r自動對準或自我定向。由于空間條件狹窄以及車輛與輪椅之間的距離短，在這種情況下常規(guī)的導(dǎo)航系統(tǒng)例如全球定位系統(tǒng)(GPS)由于精確度不足而不能使用。

關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)，僅作為示例，參考DE 10 2011 103 382 A1、JP2012103146A、KR101305336 B1、CN 202995348 U；漢森(Hansen)JD等，“利用下一代輪椅的模糊控制概念的自動車輛導(dǎo)航”，生物科學(xué)儀器，2008；44：69-75，以及克勞斯·席林(Klaus Schilling)等人的互聯(lián)網(wǎng)出版物：“提高輪椅使用者安全性的傳感器”，F(xiàn)H拉芬斯堡-韋因加爾滕(Ravensburg-Weingarten)，日本殘疾人康復(fù)協(xié)會(Japanese Society forRehabilitation of Persons with Disabilities，JSRPD)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種相對于車輛自動操縱輪椅的方法和裝置，該方法和裝置能夠使用相對費用較低的設(shè)備進行可靠和安全的導(dǎo)航。

該目的通過根據(jù)獨立權(quán)利要求1的特征的方法以及通過根據(jù)相應(yīng)的并列專利權(quán)利要求7的特征的裝置來實現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明的相對于車輛自動操縱輪椅的方法中，車輛具有包括至少一個傳感器的第一傳感器裝置，并且輪椅具有包括至少一個傳感器的第二傳感器裝置，基于來自第一傳感器裝置的傳感器信號和基于來自第二傳感器裝置的傳感器信號二者來進行自動操縱。

現(xiàn)在，本發(fā)明特別地基于以下構(gòu)思：將車輛和輪椅的現(xiàn)有傳感器聯(lián)合使用、并且在整個系統(tǒng)中將兩個傳感器組彼此組合或連接。為此，車輛和輪椅二者都配備有(例如基于藍牙或無線保真(Wi-Fi)的)通信模塊，以便彼此交換數(shù)據(jù)和/或與中央計算單元通信，該中央計算單元能夠是設(shè)置于車輛中的車載計算機、輪椅上提供的CPU、例如智能電話的應(yīng)用或附加裝置。

在這種情況下，本發(fā)明基于以下事實：現(xiàn)代車輛通常配備有停車傳感器(以電磁方式或基于超聲波工作)、盲點檢測系統(tǒng)和/或環(huán)繞攝像機系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，這樣的系統(tǒng)或車輛傳感器現(xiàn)在用于監(jiān)視輪椅在車輛周圍的區(qū)域中的位置和移動，并且為導(dǎo)航而引導(dǎo)輪椅。如果車輛是靜止的，則由傳感器感知到的變化是由車輛環(huán)境中的可移動物體(例如輪椅)引起的。

根據(jù)一個實施例，該方法包括為了協(xié)調(diào)輪椅相對于車輛的自動操縱，而在車輛與輪椅之間交換來自第一傳感器裝置和來自第二傳感器裝置的傳感器信號。

根據(jù)一個實施例，該方法包括將來自第一傳感器裝置和來自第二傳感器裝置的傳感器信號傳送到計算單元或通信模塊。特別地，可以使用無線數(shù)據(jù)傳輸(特別是使用藍牙或Wi-Fi)進行傳感器信號的傳輸。

根據(jù)一個實施例，該方法分別包括為了在自動操縱期間協(xié)調(diào)車輛和輪椅之間的各自的移動或平移方向，而以基于羅盤或基于GPS的方式定向車輛和輪椅二者。

根據(jù)一個實施例，該方法包括從車輛向輪椅傳送運動請求，以便在開始自動操縱之前識別待操縱的輪椅。

根據(jù)一個實施例，該方法是自動裝載操作的一部分，在操縱結(jié)束之后在裝載操作期間輪椅被折疊。