[發明專利]相對于車輛自動操縱輪椅的方法和裝置

在審

• 申請號: 201711014152.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107997891A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 大衛·隆金;馬克·吉伯爾斯;羅賓·塞利斯;鞏特爾·庫伯斯
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種相對于車輛自動操縱輪椅的方法，所述車輛(10)具有包括至少一個傳感器的第一傳感器裝置，并且所述輪椅(30)具有包括至少一個傳感器的第二傳感器裝置，

其特征在于

基于來自所述第一傳感器裝置的傳感器信號和基于來自所述第二傳感器裝置的傳感器信號二者來進行所述自動操縱。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于

所述方法包括為了協調所述輪椅(30)相對于所述車輛(10)的所述自動操縱，而在所述車輛(10)與所述輪椅(30)之間交換來自所述第一傳感器裝置和來自所述第二傳感器裝置的所述傳感器信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其特征在于

所述方法包括將來自所述第一傳感器裝置和來自所述第二傳感器裝置的所述傳感器信號傳送到計算單元或通信模塊。

4.根據權利要求3所述的方法，

其特征在于

可以使用無線數據傳輸進行所述傳感器信號的所述傳輸，特別是使用藍牙或Wi-Fi進行所述傳感器信號的所述傳輸。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于

所述方法分別包括為了在所述自動操縱期間協調所述車輛(10)和所述輪椅(30)之間的各自的移動或平移方向，而以基于羅盤或基于GPS的方式定向所述車輛(10)和所述輪椅(30)二者。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于

所述方法包括從所述車輛(10)向所述輪椅(30)傳送運動請求，以便在開始所述自動操縱之前識別待操縱的所述輪椅。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于

所述方法是自動裝載操作的一部分，在所述操縱結束之后在所述裝載操作期間所述輪椅被折疊。

8.根據權利要求7所述的方法，

其特征在于

折疊所述輪椅包括將所述輪椅的所述靠背向下折疊到水平位置，以便使所述靠背折疊下去的所述輪椅通過滑動運動進入所述車輛的行李箱或裝載車廂。

9.一種相對于車輛自動操縱輪椅的裝置，

其特征在于

所述裝置配置為執行如前述權利要求之一所述的方法。