[發明專利]隧道入口行車視距測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201711014130.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107816974A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 查利君;余小強;林偉;蔡濱峰
• 申請（專利權）人: 廈門市智聯信通物聯網科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 廈門果汁知識產權代理事務所(普通合伙)35227
• 代理人: 樂珠秀

1.一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于，包括：工業相機(10)和標靶(20)，所述標靶(20)包括兩個以上并按預設間距設置在隧道洞口(30)的內部，所述工業相機(10)設置在隧道洞口(30)的外部并用于采集隧道洞口(30)內的標靶(20)的圖像；其中，所述工業相機(10)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L1，所述隧道洞口(30)內第一個標靶(20)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L2，相鄰兩個標靶(20)之間的間距為L3；所述測量裝置根據所述圖像中人眼可見的標靶(20)的數量n進行計算行車視距L，即,行車視距L＝L1+L2+(n-1)*L3。

2.根據權利要求1所述的一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于：所述工業相機(10)包括兩臺，其中一臺工業相機(10)用于拍攝大視角圖像以獲取視場亮度，其中另一臺工業相機(20)用于拍攝遠焦圖像以獲取圖像中的標靶(20)的數量；根據所述大視角圖像中的視場亮度進行判斷所述遠焦圖像中人眼可見的標靶(20)的數量n。

3.根據權利要求1所述的一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于：所述工業相機(10)的安裝高度H1為距離地面2.5米，且該工業相機(10)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L1為40米。

4.根據權利要求1所述的一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于：所述標靶(20)的總數量為6個，每個標靶(20)的安裝高度H2為距離地面1.米，所述隧道洞口(30)內第一個標靶(20)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L2為50米，相鄰兩個標靶(20)之間的間距為L3為10米。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于：所述工業相機(10)放置于恒溫防護罩內。

6.根據權利要求1或4所述的一種隧道入口行車視距測量裝置，其特征在于：所述標靶(10)的靶面為不發光的圓形平板，并通過支撐架垂直安裝在隧道側墻上；所述標靶(10)的靶面直徑為0.2米。

7.一種隧道入口行車視距測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.在隧道洞口(30)的內部設置標靶(20)，所述標靶(20)包括兩個以上并按預設間距布置，所述隧道洞口(30)內第一個標靶(20)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L2，相鄰兩個標靶(20)之間的間距為L3；

b.在隧道洞口(30)的外部設置工業相機(10)，用于采集隧道洞口(30)內的標靶(20)的圖像，所述工業相機(10)與所述隧道洞口(30)之間的水平距離為L1；

c.根據所述工業相機(10)采集的標靶(20)的圖像中人眼可見的標靶(20)的數量n進行計算行車視距L，即,行車視距L＝L1+L2+(n-1)*L3。

8.根據權利要求7所述的一種隧道入口行車視距測量方法，其特征在于：所述的步驟b中，所述工業相機(10)采集隧道洞口(30)內的標靶(20)的圖像，進一步包括：

b1.拍攝大視角圖像,通過對所述大視角圖像進行灰度計算得到圖像灰度值，并根據該圖像灰度值進行映射計算得到對應的視場亮度；

b2.拍攝遠焦圖像，通過對所述遠焦圖像進行特征提取，以獲取圖像中的標靶(20)的數量。

9.根據權利要求8所述的一種隧道入口行車視距測量方法，其特征在于，所述的步驟b2中，對所述遠焦圖像進行特征提取，是指對所述遠焦圖像進行邊緣檢測得到圖像中所有邊緣，并通過形態學濾波算法對所述邊緣進行過濾，最后通過目標匹配算法提取與所述標靶(20)相匹配的圖像特征。

10.根據權利要求8或9所述的一種隧道入口行車視距測量方法，其特征在于：所述的步驟c中，所述人眼可見的標靶(20)的數量n的計算，進一步包括：

c1.在遠焦圖像中，提取每個標靶及鄰近區域的圖像特征；所述圖像特征包括以下任一種或兩種以上的組合：灰度均值、灰度方差、邊緣強度、邊緣長度、顏色分布、顏色偏差；

c2.采用模糊推理與支持向量機相結合的分類算法，對每個靶標(20)，以所述遠焦圖像的圖像特征和所述大視角圖像的對應位置的視場亮度為輸入，以靶標是否人眼可見為輸出，自動判斷所述靶標可見性；

c.對人眼可見的標靶進行數量統計。