[發明專利]無人駕駛堆垛車儲物架結構

在審

• 申請號: 201711014102.9
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107963379A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

技術領域

本發明涉及倉儲用設備，尤其涉及一種無人駕駛堆垛車儲物架結構。

背景技術

現有的倉庫中進行貨物裝卸的方法為，儲存貨物時，將物料堆碼在棧板上，然后通過叉車或地牛將裝有貨物的棧板拉到貨架板，再通過人工將貨物轉移到貨架上。去貨物時則進行相反的動作過程。因此導致堆碼轉移貨物時不便，圍成本領域技術人員試圖開發出無人駕駛堆垛車，但是由于沒有能夠供托板將貨物送人并能夠擱置在其內的儲物架、從而制約了無人駕駛堆垛車的實現。

發明內容

本發明的提供了一種無人駕駛堆垛車儲物架結構，用于解決現有的儲物架不能夠通過將托起的物體擱置在其內而制約無人駕駛堆垛車實現的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，包括兩塊對向設置的側板，兩塊側板之間形成儲物空間，所述儲物空間內設有若干沿上下方向的承載條對，同一承載條對中的兩根承載條分別固定在所述一對側板上，承載條沿水平方向延伸。使用時，將托起的貨物同承載條對對齊、然后將貨物伸入到儲物空間內，再使托板下降道貨物擱置在承載條對的兩個承載條上，然后抽出托板即可。

作為優選，所述承載條的上表面上設有若干沿承載條延伸方向分布的盲孔，所述盲孔內可伸縮得插接有擋銷和驅動擋銷伸出所述盲孔的擋銷頂升彈簧。使用時被貨物壓到的擋銷收縮、沒有壓住的擋銷處于伸出狀態而擋住貨物。不但能夠將貨物的前后方向（即承載條的延伸方向）兩端擋住，而且當貨物的長度變化時也能夠可靠的擋住。

作為優選，每一對承載條的上方都設有檢測承載條上是否存放有物料的光電開關和水平夾持機構，所述水平夾持機構包括兩塊沿側板分布方向分布的夾持塊和驅動兩塊夾持塊分合的驅動結構；光電開關檢測到有物料擱置在承載條上且車輪轉動時所述驅動結構驅動所述兩塊夾持板抵接在物料的兩側上；當車輪停止轉動時所述驅動結構驅動所述兩塊夾持板分開。能夠防止貨物運輸過程中產生寬度方向的晃動而損壞。而且能夠適用于不同寬度的貨物的防晃動。

作為優選，所述驅動結構包括雙頭電機和連接在雙頭電機的兩個動力輸出頭上的兩個螺紋桿，所述兩根螺紋桿的螺紋方向相反，所述兩根螺紋桿螺紋連接在所述兩塊夾持塊上。

作為優選，所述雙頭電機包括電機殼、外定子、內轉子和電機軸，電機殼的兩端設有端蓋，所述電機軸的兩端通過滾珠軸承支撐在所述端蓋上，所述內轉子設有電機軸連接孔，所述內轉子的兩端設有若干連接指連接孔，所述連接指連接孔沿電機軸連接孔的周向分布軸向延伸，所述電機軸由兩個分段構成，所述分段的一端通過所述滾珠軸承支撐在所述端蓋上、另一端以間隙配合的方式穿設在所述電機軸連接孔內，所述分段設有若干一一對應地穿設在所述連接指連接孔內的連接指。

本技術方案通過設計沿轉軸軸向分布連接指連接孔配合連接指來實現內轉子和電機軸的連接，一改現有的慣用的通過緊配合壓緊在一起的固定方式，使得裝配內轉子和電機軸時無需壓機進行擠壓，裝配時輕松省力，而且分開時也省力，因為此時轉軸和電機軸不是依靠變形產生的摩擦或者說是嚙合作用來實現傳遞的，連接指連接孔和連接指之間的摩擦力無需太大。

作為優選，所述連接指和內轉子鐵芯通過錫焊形成焊接點而連接在一起，所述電機軸連接孔內設有驅動所述兩個分段分開的分離彈簧。錫焊的方式，拆卸時熔化焊接點時需要的溫度低。設計分離彈簧，當焊接點熔化后能夠將分段分開使得連接指連接孔和連接指之間的分開，使得拔出連接指時更為方便。