[發明專利]無人駕駛堆垛車儲物架結構

在審

• 申請號: 201711014102.9
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107963379A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

1.一種無人駕駛堆垛車儲物架結構 ，其特征在于，包括兩塊對向設置的側板，兩塊側板之間形成儲物空間，所述儲物空間內設有若干沿上下方向的承載條對，同一承載條對中的兩根承載條分別固定在所述一對側板上，承載條沿水平方向延伸。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，所述承載條的上表面上設有若干沿承載條延伸方向分布的盲孔，所述盲孔內可伸縮得插接有擋銷和驅動擋銷伸出所述盲孔的擋銷頂升彈簧。

3.根據權利要求1或2所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，每一對承載條的上方都設有檢測承載條上是否存放有物料的光電開關和水平夾持機構，所述水平夾持機構包括兩塊沿側板分布方向分布的夾持塊和驅動兩塊夾持塊分合的驅動結構；光電開關檢測到有物料擱置在承載條上且車輪轉動時所述驅動結構驅動所述兩塊夾持板抵接在物料的兩側上；當車輪停止轉動時所述驅動結構驅動所述兩塊夾持板分開。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，所述驅動結構包括雙頭電機和連接在雙頭電機的兩個動力輸出頭上的兩個螺紋桿，所述兩根螺紋桿的螺紋方向相反，所述兩根螺紋桿螺紋連接在所述兩塊夾持塊上。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，所述雙頭電機包括電機殼、外定子、內轉子和電機軸，電機殼的兩端設有端蓋，所述電機軸的兩端通過滾珠軸承支撐在所述端蓋上，所述內轉子設有電機軸連接孔，所述內轉子的兩端設有若干連接指連接孔，所述連接指連接孔沿電機軸連接孔的周向分布軸向延伸，所述電機軸由兩個分段構成，所述分段的一端通過所述滾珠軸承支撐在所述端蓋上、另一端以間隙配合的方式穿設在所述電機軸連接孔內，所述分段設有若干一一對應地穿設在所述連接指連接孔內的連接指。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，所述連接指和內轉子鐵芯通過錫焊形成焊接點而連接在一起，所述電機軸連接孔內設有驅動所述兩個分段分開的分離彈簧。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，還包括焊接點疲勞延緩單元，所述分離彈簧的兩端各通過一個所述焊接點疲勞延緩單元同所述分段連接在一起，所述焊接點疲勞延緩單元包括設置在內轉子鐵芯內的沿電機軸連接孔周向延伸的環形油缸，所述環形油缸的一端設有環形的活塞、另一端設有若干沿電機軸連接孔徑向延伸周向分布的滑孔，所述滑孔位于所述環形油缸的內側壁上，所述滑孔內密封滑動連接有擠壓塊，所述擠壓塊和活塞之間形成儲液腔，所述儲液腔內填充滿液壓油，所述活塞遠離儲液腔的一端連接有若干沿電機軸連接孔周向分布軸向延伸的推柱，所述推柱連接伸入到所述電機軸連接孔內的擋桿，所述分離彈簧通過所述擋桿支撐在所述分段的端面上，所述電機軸連接孔的孔壁上設有沿電機軸連接孔軸向延伸的長條形的避讓孔，所述擋桿經所述避讓孔伸出。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛堆垛車儲物架結構，其特征在于，所述焊接點疲勞延緩單元還包括位于所述電機軸連接孔內的支撐塊，所述分離彈簧通過所述支撐塊支撐在所述擋桿上。