[發明專利]一種行人AEB系統測試平臺

在審

• 申請號: 201711013659.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107907344A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉偉平
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B19/05
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,賈允

技術領域

本發明涉及先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System，ADAS)技術領域，具體涉及一種行人AEB系統測試平臺。

背景技術

自動緊急制動(AEB，Autonomous Emergency Braking)系統是一個自主自動的道路車輛安全系統，系統依靠傳感器來監測前方目標物并檢測與目標物之間的相對速度和距離，計算即將發生的情況，并在危險情況下自動采取緊急制動以避免或減輕碰撞。也就是說，AEB是在汽車行駛危險工況下自動采取緊急制動的主動安全系統。按照目標物的不同，AEB系統分為探測前方目標物為車、人、兩輪車等三類。Euro NCAP(歐盟新車認證程序/中心)按照AEB系統的作用條件將其分為城市AEB系統、城際AEB系統和行人AEB系統。

行人AEB系統的目的在于保護行人和騎行者等易受傷害的道路使用者，該系統通常采用攝像頭、雷達、紅外線傳感器或信息融合技術識別和跟蹤交通環境中的行人或騎行者。為驗證行人AEB系統的有效性，大部分測試章程和標準中都采用場地測試。場地測試使用的行人模型通常模擬成年男性行人，行人模型具有固定姿態，其姿態可以為SAE J2782中IC、LR、MSt、TSt、PSw、ISw、MS和TSw等階段對應的行走姿態。圖1是現有技術中提供的一種行人AEB系統測試平臺的組成示意圖，如圖1所示，現有技術中的測試平臺主要包括主控臺、從控臺、行人和試驗車平臺，開始試驗時，車輛上的GPS和主控臺上的GPS會構成差分系統來確定試驗車輛的巡航車速及位置信息，此時根據不同的碰撞位置，來激活行人模型的運動。

該測試平臺的最大弊端是行人模型的手臂不能自然擺動，不能模擬真實行人的行走特性，而基于具有固定姿態的行人模型獲得的行人AEB系統評價準則，使得行人AEB系統只適用于保護行人模型，不能很好的保護真實的行人。

因此，有必要提出一種新的技術方案以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種行人AEB系統測試平臺，具體技術方案如下所述：

一種行人AEB系統測試平臺，包括行人模塊100、第一控制模塊200和第二控制模塊300，

所述行人模塊包括行人模型和擺臂控制模塊，所述擺臂控制模塊用于控制所述行人模型的手臂擺動；

所述第一控制模塊用于根據第一運動參數牽引試驗車沿第一路徑運動，并根據預設的碰撞參數激活所述第二控制模塊；所述第一運動參數包括所述試驗車的位置、速率和方向信息；

所述第二控制模塊用于根據第二運動參數牽引所述行人模型以第二運動狀態沿第二路徑運動；所述第二運動參數包括所述行人模型的位置、速率和方向信息。

進一步地，所述擺臂控制模塊包括：

人機界面模塊，用于接收用戶的操作信息并將所述操作信息發送給第三控制模塊；

所述第三控制模塊，用于根據所述操作信息控制傳動模塊動作；

所述傳動模塊，用于驅動所述行人模型的手臂擺動；

所述人機界面模塊與所述第三控制模塊電連接，所述第三控制模塊與所述傳動模塊電連接。

進一步地，所述第二控制模塊包括牽引軌道，所述第三控制模塊為PLC控制器或單片機。

進一步地，所述第二控制模塊包括移動平臺，所述第三控制模塊為PLC控制器或單片機。

進一步地，所述傳動模塊包括：

第一傳動模塊，用于驅動所述行人模型的一側手臂擺動；所述第一傳動模塊包括第一步進電機驅動器和第一步進電機；

第二傳動模塊，用于驅動所述行人模型的另一側手臂擺動；所述第二傳動模塊包括第二步進電機驅動器和第二步進電機。

進一步地，所述擺臂控制模塊還包括：

第一上限位傳感器，用于限制行人模型一側手臂擺動的最高位置；

第二上限位傳感器，用于限制行人模型另一側手臂擺動的最高位置；

所述第一上限位傳感器和所述第二上限位傳感器均與所述第三控制模塊電連接。

進一步地，所述擺臂控制模塊還包括：

第一下限位傳感器，用于限制行人模型一側手臂擺動的最低位置；

第二下限位傳感器，用于限制行人模型另一側手臂擺動的最低位置；

所述第一下限位傳感器和所述第二下限位傳感器均與所述第三控制模塊電連接。

進一步地，所述測試平臺還包括：