[發明專利]一種行人AEB系統測試平臺

在審

• 申請號: 201711013659.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107907344A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉偉平
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B19/05
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,賈允

1.一種行人AEB系統測試平臺，其特征在于，包括行人模塊(100)、第一控制模塊(200)和第二控制模塊(300)，

所述行人模塊(100)包括行人模型(110)和擺臂控制模塊(120)，所述擺臂控制模塊(120)用于控制所述行人模型(110)的手臂擺動；

所述第一控制模塊(200)用于根據第一運動參數牽引試驗車沿第一路徑運動，并根據預設的碰撞參數激活所述第二控制模塊(300)；所述第一運動參數包括所述試驗車的位置、速率和方向信息；

所述第二控制模塊(300)用于根據第二運動參數牽引所述行人模型(110)以第二運動狀態沿第二路徑運動；所述第二運動參數包括所述行人模型(110)的位置、速率和方向信息。

2.根據權利要求1所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述擺臂控制模塊(120)包括：

人機界面模塊(121)，用于接收用戶的操作信息并將所述操作信息發送給第三控制模塊(122)；

所述第三控制模塊(122)，用于根據所述操作信息控制傳動模塊(123)動作；

所述傳動模塊(123)，用于驅動所述行人模型(110)的手臂擺動；

所述人機界面模塊(121)與所述第三控制模塊(122)電連接，所述第三控制模塊(122)與所述傳動模塊(123)電連接。

3.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述第二控制模塊(300)包括牽引軌道，所述第三控制模塊(122)為PLC控制器或單片機。

4.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述第二控制模塊(300)包括移動平臺，所述第三控制模塊(122)為PLC控制器或單片機。

5.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述傳動模塊(123)包括：

第一傳動模塊(1231)，用于驅動所述行人模型的一側手臂(111)擺動；所述第一傳動模塊(1231)包括第一步進電機驅動器和第一步進電機；

第二傳動模塊(1232)，用于驅動所述行人模型的另一側手臂(112)擺動；所述第二傳動模塊(1232)包括第二步進電機驅動器和第二步進電機。

6.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述擺臂控制模塊(120)還包括：

第一上限位傳感器(124)，用于限制行人模型的一側手臂(111)擺動的最高位置；

第二上限位傳感器(125)，用于限制行人模型的另一側手臂(112)擺動的最高位置；

所述第一上限位傳感器(124)和所述第二上限位傳感器(125)均與所述第三控制模塊(122)電連接。

7.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，所述擺臂控制模塊(120)還包括：

第一下限位傳感器(126)，用于限制行人模型的一側手臂(111)擺動的最低位置；

第二下限位傳感器(127)，用于限制行人模型的另一側手臂(112)擺動的最低位置；

所述第一下限位傳感器(126)和所述第二下限位傳感器(127)均與所述第三控制模塊(122)電連接。

8.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，還包括：

第一急停模塊(400)，用于在所述測試平臺發生故障時對所述傳動模塊(123)進行制動；所述第一控制模塊(200)和所述第二控制模塊(300)均與所述第一急停模塊(400)電連接。

9.根據權利要求2所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，還包括：

第二急停模塊(500)，用于在所述測試平臺正常運轉的情況下對所述傳動模塊(123)進行制動；所述第一控制模塊(200)和所述第二控制模塊(300)均與所述第二急停模塊(500)電連接。

10.根據權利要求1所述的行人AEB系統測試平臺，其特征在于，還包括：

運行指示燈，用于指示所述測試平臺的工作狀態。