[發(fā)明專利]一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711013568.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107796636A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小龍;夏曉經(jīng);井梅;王恒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所11569
• 代理人: 王戈

1.一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集器、傳感器模塊、計(jì)算機(jī)；

所述傳感器模塊，設(shè)置在車輛上，用于采集汽車在啟動(dòng)后所述傳感器模塊距離地面的實(shí)時(shí)垂直距離，獲得啟動(dòng)傳感信號，采集未啟動(dòng)時(shí)所述傳感器模塊距離地面的垂直距離，獲得未啟動(dòng)傳感信號；

所述數(shù)據(jù)采集器，分別與所述傳感器模塊和所述計(jì)算機(jī)連接，用于將所述啟動(dòng)傳感信號和所述未啟動(dòng)傳感信號傳輸至所述計(jì)算機(jī)；

計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)所述啟動(dòng)傳感信號和所述未啟動(dòng)傳感信號計(jì)算所述車輛啟動(dòng)后直線制動(dòng)時(shí)車身的俯仰角和所述車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)車身的側(cè)傾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊具體包括：第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器；

所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器以所述車輛的中心軸線對稱設(shè)置在所述車輛的車頭的兩側(cè)；

所述第三超聲波傳感器和所述第四超聲波傳感器以所述車輛的中心軸線對稱設(shè)置在所述車輛的車尾的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：無線模塊，所述無線模塊分別與所述數(shù)據(jù)采集器和所述計(jì)算機(jī)連接，所述啟動(dòng)傳感信號和所述未啟動(dòng)傳感信號通過所述無線模塊傳輸至所述計(jì)算機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別與所述數(shù)據(jù)采集器、所述傳感器模塊、所述無線模塊連接，用于為所述數(shù)據(jù)采集器、所述傳感器模塊、所述無線模塊提供電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛制動(dòng)舒適性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括：第一傳感器支架，第二傳感器支架，第三傳感器支架，第四傳感器支架；

所述第一傳感器支架，所述第二傳感器支架，所述第三傳感器支架，所述第四傳感器支架均包括隔冷隔熱墊圈、六角螺母、L形支架、防風(fēng)外殼；

所述第一超聲波傳感器與所述第一傳感器支架連接，所述第一超聲波傳感器通過所述六角螺母固定在所述L形支架上，所述第一超聲波傳感器與所述六角螺母連接處設(shè)置所述隔冷隔熱墊圈，所述防風(fēng)外殼扣接在所述L形支架上，所述防風(fēng)外殼用于包圍所述第一超聲波傳感器；

所述第二超聲波傳感器與所述第二傳感器支架連接，所述第二超聲波傳感器通過所述六角螺母固定在所述L形支架上，所述第二超聲波傳感器與所述六角螺母連接處設(shè)置所述隔冷隔熱墊圈，所述防風(fēng)外殼扣接在所述L形支架上，所述防風(fēng)外殼用于包圍所述第二超聲波傳感器；

所述第三超聲波傳感器與所述第三傳感器支架連接，所述第三超聲波傳感器通過所述六角螺母固定在所述L形支架上，所述第三超聲波傳感器與所述六角螺母連接處設(shè)置所述隔冷隔熱墊圈，所述防風(fēng)外殼扣接在所述L形支架上，所述防風(fēng)外殼用于包圍所述第三超聲波傳感器；

所述第四超聲波傳感器與所述第四傳感器支架連接，所述第四超聲波傳感器通過所述六角螺母固定在所述L形支架上，所述第四超聲波傳感器與所述六角螺母連接處設(shè)置所述隔冷隔熱墊圈，所述防風(fēng)外殼扣接在所述L形支架上，所述防風(fēng)外殼用于包圍所述第四超聲波傳感器。

6.一種車輛制動(dòng)舒適性測試方法，其特征在于，所述測試方法包括：

采集汽車在啟動(dòng)后所述傳感器模塊距離地面的實(shí)時(shí)垂直距離，獲得啟動(dòng)傳感信號，采集未啟動(dòng)時(shí)所述傳感器模塊距離地面的垂直距離，獲得未啟動(dòng)傳感信號；

將所述啟動(dòng)傳感信號和所述未啟動(dòng)傳感信號傳輸至所述計(jì)算機(jī)；

根據(jù)所述啟動(dòng)傳感信號和所述未啟動(dòng)傳感信號計(jì)算所述車輛啟動(dòng)后直線制動(dòng)時(shí)車身的俯仰角和所述車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)車身的側(cè)傾角。