[發(fā)明專利]家庭式可防盜智能清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711012719.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107833424A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)鑫陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 王記明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家庭防盜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及家庭式可防盜智能清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的安全意識(shí)也得到了相應(yīng)的提高。由于入室搶竊、偷盜等諸多社會(huì)問(wèn)題的出現(xiàn)，人們也對(duì)自己的安全問(wèn)題空前的憂慮和關(guān)注。為保障自身的人身和財(cái)產(chǎn)安全，許多的城市都出現(xiàn)了像鳥(niǎo)籠一樣的防盜網(wǎng)，鐵甲般的防盜門等“獨(dú)特”景觀。這些措施在局部給主人帶來(lái)安全的同時(shí)，也給社會(huì)和自己留下了不安全的隱患。不僅影響了城市的形象，還有一旦發(fā)生火災(zāi)消防員也很難及時(shí)進(jìn)行救治而危及到住戶的安全，其次日久的風(fēng)吹雨淋、老化腐蝕容易造成高空墜物殃及無(wú)辜，另外縱使安裝了防盜網(wǎng)，入室謀財(cái)害命的事也屢屢發(fā)，所以家庭安防報(bào)警系統(tǒng)也就在這種種的環(huán)境下產(chǎn)生了。

現(xiàn)有的家庭安防報(bào)警系統(tǒng)較為復(fù)雜，一般會(huì)在各個(gè)門窗處均安設(shè)防盜監(jiān)控裝置，其安裝成本較高，并且對(duì)安裝位置的要求較高，容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上技術(shù)問(wèn)題，提供家庭式可防盜智能清潔機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)一種可移動(dòng)監(jiān)測(cè)家庭環(huán)境，發(fā)現(xiàn)入侵者可及時(shí)報(bào)警的清潔機(jī)器人的目的。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

家庭式可防盜智能清潔機(jī)器人，包括圓盤形的掃地機(jī)體，所述掃地機(jī)體上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，所述掃地機(jī)體上設(shè)置有一個(gè)攝像頭、紅外探測(cè)器、防盜切換開(kāi)關(guān)，在掃地機(jī)體內(nèi)還設(shè)置有控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通信模塊，所述攝像頭、紅外探測(cè)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、無(wú)線通信模塊、防盜切換開(kāi)關(guān)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊分別與控制器連接，所述無(wú)線通信模塊可與監(jiān)控終端連接，其中：

防盜切換開(kāi)關(guān)：采集按鍵觸發(fā)信號(hào)，并將按鍵觸發(fā)信號(hào)傳輸給控制器；

紅外探測(cè)器：接收控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令，開(kāi)始工作；采集人體熱紅外信息，并將人體熱紅外信息傳輸給控制器；

攝像頭：接收控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令，開(kāi)始工作；采集圖像動(dòng)態(tài)信息，并將圖像動(dòng)態(tài)信息傳輸給控制器；

控制器：接收防盜切換開(kāi)關(guān)發(fā)送的按鍵觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令到紅外探測(cè)器和攝像頭，同時(shí)發(fā)送行駛信號(hào)到移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，開(kāi)啟防盜模式；在防盜模式下，接收紅外探測(cè)器傳輸?shù)娜梭w熱紅外信息、攝像頭傳輸?shù)膱D像動(dòng)態(tài)信息，并將人體熱紅外信息作為報(bào)警觸發(fā)信號(hào)將圖像動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給無(wú)線通信模塊，同時(shí)將圖像動(dòng)態(tài)信息傳輸給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊：接收控制器發(fā)送的行駛信號(hào)，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)體移動(dòng)；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：接收控制器傳輸?shù)膱D像動(dòng)態(tài)信息，并存儲(chǔ)；

無(wú)線通信模塊：接收控制器發(fā)送的圖像動(dòng)態(tài)信息，并將圖像動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給監(jiān)控終端。進(jìn)一步的，針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，在掃地機(jī)體上設(shè)置攝像頭和紅外探測(cè)器、防盜切換開(kāi)關(guān)，在掃地機(jī)體內(nèi)的控制器中設(shè)置有防盜模式。當(dāng)人們外出時(shí)，可按下防盜切換開(kāi)關(guān)的按鈕，即防盜模式觸發(fā)，即可通過(guò)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)體按照內(nèi)部預(yù)設(shè)的程序自由移動(dòng)，并開(kāi)啟紅外探測(cè)和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控功能，當(dāng)紅外探測(cè)器感應(yīng)到人體散發(fā)的紅外信號(hào)時(shí)，會(huì)同時(shí)將人體熱紅外信息作為報(bào)警觸發(fā)信號(hào)將圖像動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊可將圖像動(dòng)態(tài)信息作為報(bào)警信息傳輸給用戶手機(jī)或報(bào)警中心，以便人們知曉，及時(shí)趕回家，并且可通過(guò)圖像動(dòng)態(tài)信息查看到入侵者的容貌，以此作為抓罪犯的依據(jù)。通過(guò)以上方式，本發(fā)明相比現(xiàn)有的家庭防盜技術(shù)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，成本較低，利用掃地機(jī)器人的移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)房屋的防盜探測(cè)，能有效探測(cè)入侵者，避免了現(xiàn)有的防盜設(shè)備容易損壞的問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述無(wú)線通信模塊為GPRS通信芯片。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明家庭式可防盜智能清潔機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，利用掃地機(jī)器人的移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)房屋的防盜探測(cè)，能有效探測(cè)入侵者，避免了現(xiàn)有的防盜設(shè)備容易損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電子控制示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-掃地機(jī)體，2-攝像頭，3-紅外探測(cè)器，4-防盜切換開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例