[發明專利]家庭式可防盜智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201711012719.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107833424A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 龔平
• 申請（專利權）人: 綿陽鑫陽知識產權運營有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 王記明

1.家庭式可防盜智能清潔機器人，包括圓盤形的掃地機體(1)，所述掃地機體(1)上設置有移動驅動模塊，其特征在于，所述掃地機體(1)上設置有一個攝像頭(2)、紅外探測器(3)、防盜切換開關(4)，在掃地機體(1)內還設置有控制器、數據存儲模塊、無線通信模塊，所述攝像頭(2)、紅外探測器(3)、數據存儲模塊、無線通信模塊、防盜切換開關(4)、移動驅動模塊分別與控制器連接，其中：

防盜切換開關(4)：采集按鍵觸發信號，并將按鍵觸發信號傳輸給控制器；

紅外探測器(3)：接收控制器發送的驅動指令，開始工作；采集人體熱紅外信息，并將人體熱紅外信息傳輸給控制器；

攝像頭(2)：接收控制器發送的驅動指令，開始工作；采集圖像動態信息，并將圖像動態信息傳輸給控制器；

控制器：接收防盜切換開關(4)發送的按鍵觸發信號，發送驅動指令到紅外探測器(3)和攝像頭(2)，同時發送行駛信號到移動驅動模塊，開啟防盜模式；在防盜模式下，接收紅外探測器(3)傳輸的人體熱紅外信息、攝像頭(2)傳輸的圖像動態信息，并將人體熱紅外信息作為報警觸發信號將圖像動態信息發送給無線通信模塊，同時將圖像動態信息傳輸給數據存儲模塊；

移動驅動模塊：接收控制器發送的行駛信號，驅動掃地機體(1)移動；

數據存儲模塊：接收控制器傳輸的圖像動態信息，并存儲；

無線通信模塊：接收控制器發送的圖像動態信息，并將圖像動態信息發送出去。

2.根據權利要求1所述的家庭式可防盜智能清潔機器人，其特征在于，所述無線通信模塊為GPRS通信芯片。