[發明專利]一種復合型的激光焊接機器人

在審

• 申請號: 201711012607.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107745182A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張生林
• 申請（專利權）人: 上饒市天河汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 莫英妍

技術領域

本發明屬于激光焊接設備領域，尤其是一種復合型的激光焊接機器人。

背景技術

焊接是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛應用。隨著科技的進步，鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接問題對汽車焊接提出了新的挑戰。汽車焊接過程中的機器人與自動化激光焊接技術使汽車焊接面貌大為改觀。汽車工業的飛速發展，使得激光焊機技術開啟了汽車焊接的新時代。

與目前傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將車身強度提升30％，車身的結合精度同樣大大提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。一般來說，車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪聲大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。由此可見激光焊接相對傳統的點焊具有較大意義。

目前，為了更好的提高汽車零部件的焊接效率通常是采用激光焊接機器人來進行焊接。激光焊接機器人具有活動半徑大，焊接自由度大的特點，得到了廣泛的應用。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種復合型的激光焊接機器人，通過將產品夾具和激光焊接裝置組合安裝在同一個機架上，通過夾具集成固定與PLC位置記錄式焊接，實現一次完成多項工序焊接，既能保證對位置的準確性和焊接線條的美觀性，又能減少整個焊接過程的工作時間，操作簡單、對準精度高，有效縮短對準時間，提高對準焊接效率。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種復合型的激光焊接機器人，包括：機架總成、電器柜總成、伺服電機總成、聯軸器總成、主軸總成、可編程邏輯控制電器箱總成、冷卻液循環裝置和型腔總成；

其中：電器柜總成和可編程邏輯控制電器箱總成分別設置在機架總成的兩側，可編程邏輯控制電器箱總成與冷卻液循環裝置連接，伺服電機總成設置在機架總成的中間下部，伺服電機總成與可編程邏輯控制電器箱總成連接，主軸總成設置在機架總成中間上部，伺服電機總成與主軸總成之間通過主軸連接，主軸總成上方設置有型腔總成和鎖緊定位銷，型腔總成和鎖緊定位銷用于組合固定待焊接產品，主軸穿過主軸總成與型腔總成內部連接；機架總成的一側上部設置有安裝激光焊接組件的支架和滑動孔，激光焊接組件穿過滑動孔可活動式安裝在支架上，激光焊接組件上設置有若干個限制其滑動范圍的限位塊，限位塊分布在支架左右兩端，激光焊接組件的位置與型腔總成的位置相對應，激光焊接組件靠近支架的一側自下而上設置有氣缸組件和接近開關組件。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，電器柜總成上設置有電機正轉開關和電機反轉開關，電機正轉開關和電機反轉開關均與伺服電機總成連接。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，可編程邏輯控制電器箱總成上設置有依次連接的電壓電流數顯表總成和電源開關。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，激光焊接組件與機架總成的支架之間通過滑動套連接。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，激光焊接組件后端設置有操作手柄，操作手柄上設置有防滑紋；激光焊接組件上下分別設置有2個限位塊。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，冷卻循環系統總成包括冷卻液循環進口、冷卻液循環出口和型腔，冷卻液循環進口和冷卻液循環出口分別均與型腔、冷卻液循環裝置連接。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，主軸與型腔總成之間通過密封圈連接。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，伺服電機總成與主軸之間依次設置有聯軸器總成和鎖緊螺母。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，機架總成與主軸之間通過平面軸承連接，機架總成與主軸總成之間通過異型密封圈連接。

進一步的，本發明的復合型的激光焊接機器人，在對產品焊接時，可編程邏輯控制電器箱總成(23)中可編程邏輯控制器記錄焊接運行程序，并發送信號操控伺服電機總成(6)正反轉的相對運行軌跡，激光焊接組件通過軌跡對產品執行記錄性的有效焊接。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

1、本發明的復合型的激光焊接機器人操作簡單，一次可完成多項工序檢測，有利于減少作業時間；

2、本發明的復合型的激光焊接機器人對準精度高，焊接產品合格率高；

3、本發明的復合型的激光焊接機器人對準快速，有效縮短對準時間，提高焊接效率。

附圖說明