[發明專利]一種復合型的激光焊接機器人

在審

• 申請號: 201711012607.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107745182A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張生林
• 申請（專利權）人: 上饒市天河汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 莫英妍

1.一種復合型的激光焊接機器人，其特征在于，包括：機架總成(2)、電器柜總成(3)、伺服電機總成(6)、聯軸器總成(8)、主軸總成(11)、可編程邏輯控制電器箱總成(23)、冷卻液循環裝置(26)和型腔總成(12)；

其中：電器柜總成(3)和可編程邏輯控制電器箱總成(23)分別設置在機架總成(2)的兩側，可編程邏輯控制電器箱總成(23)與冷卻液循環裝置(26)連接，伺服電機總成(6)設置在機架總成(2)的中間下部，伺服電機總成(6)與可編程邏輯控制電器箱總成(23)連接，主軸總成(11)設置在機架總成(2)中間上部，伺服電機總成(6)與主軸總成(11)之間通過主軸連接，主軸總成(11)上方設置有型腔總成(12)和鎖緊定位銷(14)，型腔總成(12)和鎖緊定位銷(14)用于組合固定待焊接產品(13)，主軸穿過主軸總成(11)與型腔總成(12)內部連接；機架總成(2)的一側上部設置有安裝激光焊接組件(16)的支架和滑動孔，激光焊接組件(16)穿過滑動孔可活動式安裝在支架上，激光焊接組件(16)上設置有若干個限制其滑動范圍的限位塊，限位塊分布在支架左右兩端，激光焊接組件(16)的位置與型腔總成(12)的位置相對應，激光焊接組件(16)靠近支架的一側自下而上設置有氣缸組件(21)和接近開關組件(20)。

2.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，電器柜總成(3)上設置有電機正轉開關(5)和電機反轉開關(4)，電機正轉開關(5)和電機反轉開關(4)均與伺服電機總成(6)連接。

3.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，可編程邏輯控制電器箱總成(23)上設置有依次連接的電壓電流數顯表總成(24)和電源開關(25)。

4.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，激光焊接組件(16)與機架總成(2)的支架之間通過滑動套(18)連接。

5.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，激光焊接組件(16)后端設置有操作手柄(22)，操作手柄(22)上設置有防滑紋；激光焊接組件(16)上下分別設置有2個限位塊。

6.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，冷卻循環系統總成包括冷卻液循環進口(7)、冷卻液循環出口(19)和型腔，冷卻液循環進口(7)和冷卻液循環出口(19)分別均與型腔、冷卻液循環裝置(26)連接。

7.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，主軸與型腔總成(12)之間通過密封圈(15)連接。

8.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，伺服電機總成(6)與主軸之間依次設置有聯軸器總成(8)和鎖緊螺母(10)。

9.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，機架總成(2)與主軸之間通過平面軸承連接，機架總成(2)與主軸總成(2)之間通過異型密封圈(17)連接。

10.根據權利要求1所述的復合型的激光焊接機器人，其特征在于，在對產品焊接時，可編程邏輯控制電器箱總成(23)中可編程邏輯控制器記錄焊接運行程序，并發送信號操控伺服電機總成(6)正反轉的相對運行軌跡，激光焊接組件通過軌跡對產品執行記錄性的有效焊接。