[發(fā)明專利]觸屏玻璃生產(chǎn)線用拾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711012149.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109704071A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梅鵬程
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

本發(fā)明提供了觸屏玻璃生產(chǎn)線用拾取裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部安裝有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上支撐安裝有第一支撐橫梁和第二支撐橫梁，所述第一支撐橫梁和第二支撐橫梁的頂部都安裝有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動(dòng)配合安裝有滑移板，所述滑移板的側(cè)面固定安裝有水平滑移驅(qū)動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)滑移板沿著水平滑軌滑動(dòng)；所述滑移板上固定安裝有豎直固定架，所述豎直固定架上固定安裝有豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑動(dòng)配合安裝有豎直桿，所述豎直桿與豎直移動(dòng)裝置相連，并驅(qū)動(dòng)豎直桿上下移動(dòng)；在豎直桿的末端安裝有吸盤裝置。此拾取裝置能夠用于觸摸屏自動(dòng)化生產(chǎn)線，工作過程中，能夠自動(dòng)的拾取觸摸屏，并放置到自動(dòng)化生產(chǎn)線中，進(jìn)而提高了其生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于觸摸屏加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及觸屏玻璃生產(chǎn)線用拾取裝置。

背景技術(shù)

隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高，觸摸屏的組裝和生產(chǎn)不斷的被自動(dòng)化流水線所取代，在生產(chǎn)線的源頭需要用到對(duì)觸摸屏玻璃進(jìn)行自動(dòng)拾取的裝置，目前所采用的拾取裝置工作效率低，拾取速度慢，無法滿足后續(xù)流水線的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供觸屏玻璃生產(chǎn)線用拾取裝置，此拾取裝置能夠用于觸摸屏自動(dòng)化生產(chǎn)線，工作過程中，能夠自動(dòng)的拾取觸摸屏，并放置到自動(dòng)化生產(chǎn)線中，進(jìn)而提高了其生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：觸屏玻璃生產(chǎn)線用拾取裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部安裝有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上支撐安裝有第一支撐橫梁和第二支撐橫梁，所述第一支撐橫梁和第二支撐橫梁的頂部都安裝有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動(dòng)配合安裝有滑移板，所述滑移板的側(cè)面固定安裝有水平滑移驅(qū)動(dòng)裝置，并驅(qū)動(dòng)滑移板沿著水平滑軌滑動(dòng)；所述滑移板上固定安裝有豎直固定架，所述豎直固定架上固定安裝有豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑動(dòng)配合安裝有豎直桿，所述豎直桿與豎直移動(dòng)裝置相連，并驅(qū)動(dòng)豎直桿上下移動(dòng)；在豎直桿的末端安裝有吸盤裝置。

所述水平滑移驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定安裝在滑移板的側(cè)面，所述平移電機(jī)的輸出軸上安裝有第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪與水平齒條嚙合傳動(dòng)，所述水平齒條固定安裝在第二支撐橫梁的側(cè)壁上。

所述豎直移動(dòng)裝置包括豎直齒條，所述豎直齒條固定安裝在豎直桿的側(cè)壁上，所述豎直齒條與第二電機(jī)輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪相嚙合，構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合；所述第二電機(jī)固定安裝在滑移板上。

所述吸盤裝置包括吸盤安裝架，所述吸盤安裝架固定安裝在豎直桿的底端，所述吸盤安裝架的底部安裝有多個(gè)吸盤，所述吸盤通過電磁閥與氣源相連。

所述機(jī)架采用雙支撐桿結(jié)構(gòu)，在雙支撐桿的底部安裝有底板。

所述機(jī)架之間安裝有原料輸送帶，所述原料輸送帶上設(shè)置有輸送托盤。

所述吸盤裝置的正下方設(shè)置有玻璃輸送線，所述玻璃輸送線安裝在輸送機(jī)架上。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、通過采用上述的粘膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)觸摸屏玻璃的自動(dòng)上料，能夠?qū)⒉Ａл斔途€上的玻璃通過吸盤裝置自動(dòng)的吸取并放置于玻璃輸送線，進(jìn)而傳輸?shù)较乱坏拦ば颍岣吡似涔ぷ餍剩瑫r(shí)也降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、通過水平滑移驅(qū)動(dòng)裝置工作過程中，通過第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪,通過第一主動(dòng)齒輪與水平齒條之間的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)滑移板沿著支撐橫梁移動(dòng)。

3、通過豎直移動(dòng)裝置工作過程中，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪，通過第二主動(dòng)齒輪與豎直齒條之間的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)豎直桿沿著滑軌移動(dòng)，進(jìn)而使其進(jìn)行自動(dòng)升降。并帶動(dòng)其底部的吸盤裝置升降。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明三維圖。

具體實(shí)施方式