[發明專利]觸屏玻璃生產線用拾取裝置

在審

• 申請號: 201711012149.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109704071A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 梅鵬程
• 申請（專利權）人: 梅鵬程
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：它包括機架（1），所述機架（1）的頂部安裝有支撐臺（4），所述支撐臺（4）上支撐安裝有第一支撐橫梁（8）和第二支撐橫梁（9），所述第一支撐橫梁（8）和第二支撐橫梁（9）的頂部都安裝有水平滑軌（6），所述水平滑軌（6）上滑動配合安裝有滑移板（10），所述滑移板（10）的側面固定安裝有水平滑移驅動裝置，并驅動滑移板（10）沿著水平滑軌（6）滑動；所述滑移板（10）上固定安裝有豎直固定架（15），所述豎直固定架（15）上固定安裝有豎直滑軌（13），所述豎直滑軌（13）上滑動配合安裝有豎直桿（12），所述豎直桿（12）與豎直移動裝置相連，并驅動豎直桿（12）上下移動；在豎直桿（12）的末端安裝有吸盤裝置。

2.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述水平滑移驅動裝置包括第一電機（17），所述第一電機（17）固定安裝在滑移板（10）的側面，所述平移電機（17）的輸出軸上安裝有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與水平齒條（7）嚙合傳動，所述水平齒條（7）固定安裝在第二支撐橫梁（9）的側壁上。

3.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述豎直移動裝置包括豎直齒條（14），所述豎直齒條（14）固定安裝在豎直桿（12）的側壁上，所述豎直齒條（14）與第二電機（11）輸出軸上的第二主動齒輪相嚙合，構成齒輪齒條傳動配合；所述第二電機（11）固定安裝在滑移板（10）上。

4.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述吸盤裝置包括吸盤安裝架（19），所述吸盤安裝架（19）固定安裝在豎直桿（12）的底端，所述吸盤安裝架（19）的底部安裝有多個吸盤（21），所述吸盤（21）通過電磁閥（20）與氣源相連。

5.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述機架（1）采用雙支撐桿結構，在雙支撐桿的底部安裝有底板（24）。

6.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述機架（1）之間安裝有原料輸送帶（2），所述原料輸送帶（2）上設置有輸送托盤（3）。

7.根據權利要求1所述觸屏玻璃生產線用拾取裝置，其特征在于：所述吸盤裝置的正下方設置有玻璃輸送線（22），所述玻璃輸送線（22）安裝在輸送機架（23）上。