[發明專利]一種定位衛星篩選方法及系統

有效

• 申請號: 201711011432.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107884788B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王爭兒;何飛宏;占海
• 申請（專利權）人: 慧眾行知科技（北京）有限公司;寧夏金硅信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

本發明公開了一種定位衛星篩選方法及系統，通過本發明所提供的方法，可以對總候選衛星進行一一組合，然后通過計算得到每個衛星組合對應的信噪比，從而可以在所有衛星組合中選擇出信噪比最好的衛星組合進行目標定位，通過該方式選擇出的衛星組合進行定位可以較大幅度的提高定位的準確性。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位衛星篩選方法及系統。

背景技術

在不存在測量誤差的理論情況下，一個定位方程表示一條曲線，定位方程組可以形成多條曲線，其交點則為目標所在點。

但實際情況下是存在測量誤差的，一個定位方程表示一條圓環，多個方程的交點將由一個點變為一個區域，定位結算的坐標可能是這個區域內的某一點，顯然交疊區越大，可能帶來的定位誤差也越大。測量誤差決定了曲線的“粗細”。

顯然圖1中，交疊區的面積大小不僅與線的“粗細”有關，也與兩條線的相交角度有關，顯然兩條線垂直相交比完全重合的交疊區小，則前者將有更高的定位精度，兩條線相交的幾何形狀好壞由GDOP值決定。

在三星/雙星/多星定位系統中，目標到兩顆衛星距離不同，目標發射到兩顆衛星信號的到達時間也不同，若兩顆衛星接收到目標信號的到達時間差為DTO，則將一路信號延時DTO對應的采樣點數后與另一路信號進行CAF參數估計，將得到一個相關值，當且僅當信號延時等于DTO時取得最大，理論上其他DTO’延時計算出的相關值都會更小。上述的定位系統中就是通過嘗試計算兩路信號不同延時下的相關值，尋找其最大峰值，此時的DTO’就是最終估計值。一個確定的DTO值就決定了一條雙曲線，多條雙曲線的交點即為目標位置。

跟圖1所示情形類似，理論情況下曲線為“細線”，而實際情況中由于多種干擾的存在，造成兩路信號在CAF互模糊函數計算中多個DTO’計算出的相關值差別很小，甚至其最大值并不是真實DTO值，其區域相關值得模糊情形對應于“線粗”，區域相關值尖銳對應于“線細”。

目前，對于多星定位，對于衛星的選擇較為簡單，所以導致最終的定位準確性較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種定位衛星篩選方法及系統，用以解決現有技術中對于多星定位，對于衛星的選擇較為簡單，所以導致最終的定位準確性較低的問題。

其具體的技術方案如下：

一種定位衛星篩選方法，所述方法包括：

步驟1、基于總候選衛星以及定位需要的衛星數m，確定算法總循環次數n；

步驟2、根據選擇出的衛星，確定出目標對象的經緯度坐標；

步驟3、根據所述經緯度坐標，確定基于所述經緯度坐標的檢測區域，并在所述檢測區域中得到K個候選檢測點；

步驟4、根據選擇出的衛星的坐標以及每個候選檢測點的坐標，獲得K個候選檢測點分別對應的相關值；

步驟5、在K個相關值中確定出最大值，并且確定出K個相關值的平均值；

步驟6、基于所述最大值以及所述平均值，得到信噪比值；

步驟7、判斷當前循環次數是否大于等于算法總循環次數n，若是，則執行步驟8，若否，則返回執行步驟4；

步驟8、在得到n個信噪比值中確定出滿足條件的j個值，并將j個值對應的衛星作為定位衛星，其中，j為大于等于1的正整數。

可選的，根據所述經緯度坐標，確定基于所述經緯度坐標的檢測區域，并在所述檢測區域中得到K個候選檢測點，包括：

根據預設的經度誤差參數、緯度誤差參數以及所述經緯度坐標，確定檢測區域，其中，所述檢測區域為坐標區間范圍；