[發明專利]一種定位衛星篩選方法及系統

有效

• 申請號: 201711011432.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107884788B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王爭兒;何飛宏;占海
• 申請（專利權）人: 慧眾行知科技（北京）有限公司;寧夏金硅信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.一種定位衛星篩選方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1、基于總候選衛星以及定位需要的衛星數m，確定算法總循環次數n；

步驟2、根據選擇出的衛星，確定出目標對象的經緯度坐標；

步驟3、根據所述經緯度坐標，確定基于所述經緯度坐標的檢測區域，并在所述檢測區域中得到K個候選檢測點，包括：

根據預設的經度誤差參數、緯度誤差參數以及所述經緯度坐標，確定檢測區域，其中，所述檢測區域為坐標區間范圍；

根據預設的分割間隔，對所述檢測區域進行分割，并在所述檢測區域中得到K個候選檢測點；

步驟4、根據選擇出的衛星的坐標以及每個候選檢測點的坐標，獲得K個候選檢測點分別對應的相關值，包括：

根據選擇出的衛星的坐標以及候選檢測點的坐標，確定候選檢測點的信號到達衛星的時差值；

根據所述時差值，對一路衛星信號進行移位，得到移位衛星信號；

將移位衛星信號與另一路衛星信號進行參數估計運算，得到當前衛星對應的相關值；

基于每次循環得到的相關值，得到K個候選檢測點分別對應的相關值；

步驟5、在K個相關值中確定出最大值，并且確定出K個相關值的平均值；

步驟6、基于所述最大值以及所述平均值，得到信噪比值，具體為：

將所述最大值以及所述平均值帶入到如下公式：

K_SNR_ij＝10log₁₀(caf_ij_max/caf_ij_mean)

得到信噪比，其中，K_SNR_ij表征信噪比，caf_ij_max表征相關值中的最大值，caf_ij_mean表征相關值的平均值；

步驟7、判斷當前循環次數是否大于等于算法總循環次數n，若是，則執行步驟8，若否，則返回執行步驟4；

步驟8、在得到n個信噪比值中確定出滿足條件的j個值，并將j個值對應的衛星作為定位衛星，其中，j為大于等于1的正整數。

2.一種定位衛星篩選系統，其特征在于，所述系統包括：

選擇模塊，用于基于總候選衛星以及定位需要的衛星數m，確定算法總循環次數n；根據選擇出的衛星，確定出目標對象的經緯度坐標；

處理模塊，用于根據預設的經度誤差參數、緯度誤差參數以及所述經緯度坐標，確定檢測區域，根據預設的分割間隔，對所述檢測區域進行分割，并在所述檢測區域中得到K個候選檢測點；根據選擇出的衛星的坐標以及候選檢測點的坐標，確定候選檢測點的信號到達衛星的時差值；根據所述時差值，對一路衛星信號進行移位，得到移位衛星信號；將移位衛星信號與另一路衛星信號進行參數估計運算，得到當前衛星對應的相關值；基于每次循環得到的相關值，得到K個候選檢測點分別對應的相關值；在K個相關值中確定出最大值，并且確定出K個相關值的平均值；將所述最大值以及所述平均值帶入到如下公式：

K_SNR_ij＝10log₁₀(caf_ij_max/caf_ij_mean)

得到信噪比，其中，K_SNR_ij表征信噪比，caf_ij_max表征相關值中的最大值，caf_ij_mean表征相關值的平均值；

判斷當前循環次數是否大于等于算法總循環次數n，若是，則在得到n個信噪比值中確定出滿足條件的j個值，并將j個值對應的衛星作為定位衛星，其中，j為大于等于1的正整數。