[發明專利]一種車輛合流的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711009839.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107886740A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 周建力;李輝;熊福祥
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術領域

本申請涉及無線通信技術領域，尤其涉及一種車輛合流的方法及裝置。

背景技術

車輛合流是交通中常見的一種場景，例如，在人字路口，存在兩個車道的車輛并入一個車道的車輛合流場景，再例如，還存在輔道的車輛并入主道的車輛合流場景。目前，在車輛合流的場景中，一般是由車輛的駕駛員或者具有自動駕駛功能的智能車輛來確定通行順序與行駛策略。例如，假設處于車道A的智能車輛A和處于車道B的智能車輛B即將并入車道C，智能車輛A和智能車輛B在確定通行順序和行駛策略時容易出現沖突，例如智能車輛A判斷自己先駛入車道C，智能車輛B也判斷自己先駛入車道C，或者智能車輛A和B均判斷對方先駛入車道C，就會導致車輛合流過程中存在兩車碰撞的可能性，或者出現互相等待的現象，在現有的車輛合流過程中無法兼顧安全和車輛合流的效率。

發明內容

本申請的實施例提供一種車輛合流的方法及裝置，可以解決現有技術的車輛合流過程中無法兼顧安全和車輛合流的效率的問題。

為了達到上述目的，本申請的實施例采用以下技術方案：

第一方面，本申請的實施例提供一種車輛合流的方法，該方法包括：當接收到來自第一車輛的合流請求或確定第一車輛進入合流區域時，獲取合流區域內的每個車輛的合流優先級，然后判斷合流區域是否存在第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級，若判斷出合流區域存在第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級，則確定第一指令，并向第一車輛發送第一指令，第一指令用于控制第一車輛減速或停車，以便第二車輛優先進行合流行駛；若判斷出合流區域不存在第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級，則確定第二指令，并向第一車輛發送第二指令，第二指令用于控制第一車輛進行合流行駛。

采用該方法，由交通控制設備來判斷合流區域各個車輛的合流優先級，進而控制合流優先級最高的車輛進行合流行駛，控制其他車輛停車或減速，可以降低合流過程中車輛因為誤判斷而發生碰撞的可能性，且由交通控制設備通過向車輛發送指令來控制車輛的通行，可以使得車輛有序地通過合流路口，避免了由車輛自行判斷是否可以通行而出現的互相等待的現象，可以在保證安全的前提下提高車輛合流的效率。

其中，合流區域為至少兩條車道合并為一條車道的路口所在的區域，或者為環島所在的區域，合流區域的大小可由交通控制設備預先設置，或者由交通控制設備根據地圖來確定。

合流優先級表示合流區域的車輛通過合流路口的順序，示例性地，若車輛A的合流優先級高于車輛B的通行優先級，則車輛A優先通過合流路口。

可選地，第一車輛接收到第二指令后，可根據第二指令，自身的行駛信息，以及采集到的路況信息生成控制參數，進而根據控制參數行駛。且第一車輛還可以向交通控制設備上報該控制參數。

在一種可能的實現方式中，若判斷出合流區域內，第一車輛行駛方向的前方存在正在進行合流行駛的第二車輛，確定第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。

其中，若第二車輛比第一車輛更靠近合流路口，或者第二車輛正在根據指令進行合流行駛，則第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。

在另一種可能的實現方式中，若判斷出第二車輛所在的車道的路權等級高于第一車輛所在的車道的路權等級，則確定合流區域存在第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。

以輔路的車輛并入主路的場景為例，若在合流區域內第一車輛處于輔路，第二車輛處于主路，主路中車輛的合流優先級高于輔路中車輛的合流優先級，所以第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。

在另一種可能的實現方式中，合流區域為環島所在的區域，第一車輛和第二車輛處于合流區域內的兩個不同的車道；若接收到第一車輛的合流請求，未接收到第二車輛的合流請求，則確定第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。

其中，在環島中，不換道行駛的車輛需禮讓換道行駛的車輛，當合流區域內的車輛需要換道行駛時，可以向交通控制設備發送合流請求，交通控制設備接收到了第一車輛的合流請求，未接收到第二車輛的合流請求，說明第一車輛即將換道行駛，第二車輛不換道行駛，所以第二車輛的合流優先級高于第一車輛的合流優先級。