[發明專利]一種車輛合流的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711009839.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107886740A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 周建力;李輝;熊福祥
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種車輛合流的方法，其特征在于，包括：

當接收到來自第一車輛的合流請求或確定所述第一車輛進入合流區域時，獲取所述合流區域內的每個車輛的合流優先級；

判斷所述合流區域是否存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級；

若判斷出所述合流區域存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，則確定第一指令，并向所述第一車輛發送所述第一指令，所述第一指令用于控制所述第一車輛減速或停車，以便所述第二車輛優先進行合流行駛；

若判斷出所述合流區域不存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，則確定第二指令，并向所述第一車輛發送所述第二指令，所述第二指令用于控制所述第一車輛進行合流行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷出所述合流區域存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，包括：

若判斷出所述合流區域內，所述第一車輛行駛方向的前方存在正在進行合流行駛的第二車輛，確定所述第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷出所述合流區域存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，包括：

若判斷出所述第二車輛所在的車道的路權等級高于所述第一車輛所在的車道的路權等級，則確定所述合流區域存在所述第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述合流區域為環島所在的區域，所述第一車輛和所述第二車輛處于所述合流區域內的兩個不同的車道；所述判斷出所述合流區域存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，包括：

若接收到所述第一車輛的合流請求，未接收到所述第二車輛的合流請求，則確定所述第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷出所述合流區域存在第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級，包括：

判斷所述第一車輛所在車道的路權等級和所述第二車輛所在車道的路權等級是否相同；

若判斷出所述第一車輛所在車道的路權等級和所述第二車輛所在車道的路權等級相同，則判斷所述合流區域內上一個進行合流行駛的車輛是否從所述第一車輛所在的車道駛出；

若判斷出所述合流區域內上一個進行合流行駛的車輛從所述第一車輛所在的車道駛出，則確定所述第二車輛的合流優先級高于所述第一車輛的合流優先級。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收來自所述第一車輛的反饋信息，所述反饋信息用于表示所述第一車輛已經完成合流行駛。

7.一種車輛合流的方法，其特征在于，包括：

第一車輛向交通控制設備發送合流請求；

所述第一車輛接收來自所述交通控制設備的第一指令，并根據所述第一指令行駛，所述第一指令用于控制所述第一車輛減速或停車；或者，

所述第一車輛接收來自所述交通控制設備的第二指令，并根據所述第二指令行駛，所述第二指令用于控制所述第一車輛進行合流行駛。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第一車輛向所述交通控制設備發送反饋信息，所述反饋信息用于表示所述第一車輛已經完成合流行駛。