[發明專利]一種圖像融合方法、裝置及圖像采集設備

有效

• 申請號: 201711008121.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109712102B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 浦世亮;羅麗紅;聶鑫鑫;范蒙;俞海
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種圖像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取可見光圖像，并獲取紅外光圖像；

根據所述可見光圖像和所述紅外光圖像，得到融合紋理系數；

根據所述可見光圖像和所述紅外光圖像，得到反射系數；

根據所述融合紋理系數、所述反射系數，對所述紅外光圖像進行融合處理，得到融合圖像；

其中，所述根據所述可見光圖像和所述紅外光圖像，得到融合紋理系數的步驟包括：

分別對所述可見光圖像和所述紅外光圖像進行濾波處理，得到可見光基礎層圖像和紅外光基礎層圖像；

依次計算所述可見光圖像每一像素點的灰度值，與所述可見光基礎層圖像對應每一像素點的灰度值的比值或差值，將所計算結果集作為所述可見光紋理系數；

依次計算所述紅外光圖像每一像素點的灰度值，與所述紅外光基礎層圖像對應每一像素點的灰度值的比值或差值，將所計算結果集作為所述紅外光紋理系數；

根據預設的邊緣檢測算子，對所述可見光圖像進行卷積處理，得到可見光紋理強度信息；并根據所述邊緣檢測算子，對所述紅外光圖像進行卷積處理，得到紅外光紋理強度信息；

根據所述可見光紋理系數、所述紅外光紋理系數、所述可見光紋理強度信息、以及所述紅外光紋理強度信息，得到融合紋理系數；

所述根據所述可見光圖像和所述紅外光圖像，得到反射系數的步驟包括：

根據預設的第一卷積核，對所述可見光圖像進行卷積處理，得到可見光局部亮度圖像；并根據預設的第二卷積核，對所述紅外光圖像進行卷積處理，得到紅外光局部亮度圖像；

計算所述可見光局部亮度圖像與所述紅外光局部亮度圖像的亮度偏移量；并根據所述可見光局部亮度圖像、所述紅外光局部亮度圖像、以及所述亮度偏移量，得到反射系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的邊緣檢測算子，對所述可見光圖像進行卷積處理，得到可見光紋理強度信息；并根據所述邊緣檢測算子，對所述紅外光圖像進行卷積處理，得到紅外光紋理強度信息的步驟包括：

根據預設的水平邊緣檢測算子和垂直邊緣檢測算子，依次對所述可見光圖像進行卷積處理，得到可見光紋理強度信息；

根據所述水平邊緣檢測算子和所述垂直邊緣檢測算子，依次對所述紅外光圖像進行卷積處理，得到紅外光紋理強度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述可見光紋理系數、所述紅外光紋理系數、所述可見光紋理強度信息、以及所述紅外光紋理強度信息，得到融合紋理系數的步驟包括：

根據所述可見光紋理強度信息、以及所述紅外光紋理強度信息，對所述可見光紋理系數和所述紅外光紋理系數進行加權計算，得到融合紋理系數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述可見光紋理強度信息、以及所述紅外光紋理強度信息，對所述可見光紋理系數和所述紅外光紋理系數進行加權計算，得到融合紋理系數的步驟包括：

根據所述可見光紋理強度信息、以及所述紅外光紋理強度信息，對所述可見光紋理系數和所述紅外光紋理系數進行加權計算，并根據所述可見光紋理強度信息和所述紅外光紋理強度信息對計算結果進行歸一化處理，得到融合紋理系數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述可見光局部亮度圖像與所述紅外光局部亮度圖像的亮度偏移量的步驟包括：

依次計算所述可見光局部亮度圖像每一像素點的灰度值，與所述紅外光局部亮度圖像對應每一像素點的灰度值的差值的絕對值；

計算預設常數與所述絕對值的差值，將所計算結果作為所述亮度偏移量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述可見光局部亮度圖像、所述紅外光局部亮度圖像、以及所述亮度偏移量，得到反射系數的步驟包括：

依次計算所述可見光局部亮度圖像每一像素點的灰度值，與所述紅外光局部亮度圖像對應每一像素點的灰度值的比值；

根據所述亮度偏移量對所述比值進行調整；

將調整后的比值作為反射系數。