[發(fā)明專利]一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711007721.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107891748A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵軍;孟怡平;孫霞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

近年來，車輛駕駛?cè)藛T的數(shù)量迅速增長，但是對于車輛的正確使用很多駕駛?cè)藛T仍然缺乏相關(guān)的知識。例如，在路面存在積水的情況下，在駕駛?cè)藛T無法準(zhǔn)確判斷積水的深度時，經(jīng)驗不足的駕駛?cè)藛T可能會盲目地駕駛經(jīng)過積水處，這樣，可能會造成車輛的發(fā)動機進水而導(dǎo)致熄火。此時，若駕駛?cè)藛T重新啟動汽車，可能導(dǎo)致發(fā)動機進水更多，從而導(dǎo)致發(fā)動機損壞。

為了防止發(fā)動機進水，目前，已有技術(shù)將發(fā)動機的進氣口高度提高，以提高車輛的涉水深度。但是當(dāng)路面水位較高時，這種方式仍然存在由于發(fā)動機進水而損壞發(fā)動機的風(fēng)險。

可見，現(xiàn)有車輛的發(fā)動機在涉水行駛時，容易導(dǎo)致發(fā)動機損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛，以解決現(xiàn)有車輛的發(fā)動機在涉水行駛時，容易導(dǎo)致發(fā)動機損壞的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛行駛控制方法，應(yīng)用于車輛的電子控制單元(Electronic Control Unit，簡稱ECU)，包括：

檢測車輛是否處于預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)；

若所述車輛處于所述涉水行駛狀態(tài)，則將所述車輛的節(jié)氣門的開度降低至預(yù)設(shè)開度，并將所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預(yù)設(shè)速度。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種車輛行駛控制裝置，所述車輛行駛控制裝置設(shè)于車輛上，所述車輛行駛控制裝置包括：

檢測模塊，用于檢測車輛是否處于預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)；

第一調(diào)整模塊，用于若所述檢測模塊檢測所述車輛處于所述涉水行駛狀態(tài)，則將所述車輛的節(jié)氣門的開度降低至預(yù)設(shè)開度，并將所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預(yù)設(shè)速度。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種車輛，所述車輛包括如上所述的車輛行駛控制裝置，所述車輛設(shè)有水位檢測裝置，所述車輛行駛控制裝置與所述水位檢測裝置連接，所述水位檢測裝置向所述車輛行駛控制裝置發(fā)送所述水位檢測裝置檢測到的結(jié)果；

所述水位檢測裝置包括儲水器和水位傳感器，所述水位傳感器設(shè)于所述儲水器的內(nèi)側(cè)壁，所述儲水器設(shè)有至少一個通水孔。

本發(fā)明實施例中，檢測車輛是否處于預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)；若所述車輛處于所述涉水行駛狀態(tài)，則將所述車輛的節(jié)氣門的開度降低至預(yù)設(shè)開度，并將所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預(yù)設(shè)速度。這樣，可以防止發(fā)動機進水而導(dǎo)致發(fā)動機損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法的流程圖之一；

圖2是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法的流程圖之二；

圖3是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖4是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置的檢測模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置的第二檢測子模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置的第一檢測子模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制裝置的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖8是本發(fā)明實施例提供的水位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的水位檢測裝置的安裝位置示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的車輛行駛控制方法的流程圖，應(yīng)用于車輛的電子控制單元，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟101、檢測車輛是否處于預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)。

其中，預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)可以理解為車輛所行駛的路面的水位高于預(yù)設(shè)水位。電子控制單元可以預(yù)先設(shè)置水位高度值，當(dāng)車輛所在路面的水位高于預(yù)設(shè)的水位時，可以確定車輛處于預(yù)設(shè)的涉水行駛狀態(tài)。