[發明專利]一種車輛行駛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201711007721.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107891748A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 邵軍;孟怡平;孫霞
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

1.一種車輛行駛控制方法，應用于車輛的電子控制單元ECU，其特征在于，包括：

檢測車輛是否處于預設的涉水行駛狀態；

若所述車輛處于所述涉水行駛狀態，則將所述車輛的節氣門的開度降低至預設開度，并將所述車輛的發動機的轉速調整至預設的轉速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預設速度。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述檢測車輛是否處于預設的涉水行駛狀態的步驟，包括：

檢測所述車輛當前行駛的路面的水位值；

若所述水位值大于預設水位值，則檢測所述車輛的當前行駛速度是否大于預設行駛速度，以及所述發動機是否處于運行狀態；

若所述當前行駛速度大于預設行駛速度，且所述發動機處于運行狀態，則確定所述車輛處于所述涉水行駛狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述若所述水位值大于預設水位值，則檢測所述車輛的當前行駛速度是否大于預設行駛速度，以及所述發動機是否處于運行狀態的步驟，包括：

若所述水位值大于預設水位值，則判斷所述路面的水位達到所述預設水位值持續的時長是否大于預設時長；

若所述路面的水位達到所述預設水位值持續的時長大于所述預設時長，則檢測所述車輛的當前行駛速度是否大于預設行駛速度，以及所述發動機是否處于運行狀態。

4.根據權利要求3所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，所述檢測所述車輛當前行駛的路面的水位值的步驟，包括：

獲取所述車輛的水位檢測裝置的檢測結果；

根據所述檢測結果確定所述車輛當前行駛的路面的水位值。

5.根據權利要求1至4任一項所述的車輛行駛控制方法，其特征在于，在所述將所述車輛的節氣門的開度降低至預設開度，并將所述車輛的發動機的轉速調整至預設的轉速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預設速度的步驟之后，所述方法還包括：

若檢測所述車輛所在的路面的水位低于所述預設水位值，且所述路面的水位低于所述預設水位值持續的時長大于預設時長，以及所述車輛的行駛速度大于所述預設行駛速度，則按照預設的方式控制所述節氣門的開度、所述發動機的轉速以及所述車輛的行駛速度。

6.一種車輛行駛控制裝置，所述車輛行駛控制裝置設于車輛上，其特征在于，所述車輛行駛控制裝置包括：

檢測模塊，用于檢測車輛是否處于預設的涉水行駛狀態；

第一調整模塊，用于若所述檢測模塊檢測所述車輛處于所述涉水行駛狀態，則將所述車輛的節氣門的開度降低至預設開度，并將所述車輛的發動機的轉速調整至預設的轉速范圍，以及將所述車輛的行駛速度降低至預設速度。

7.根據權利要求6所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

第一檢測子模塊，用于檢測所述車輛當前行駛的路面的水位值；

第二檢測子模塊，用于若所述第一檢測子模塊檢測所述水位值大于預設水位值，則檢測所述車輛的當前行駛速度是否大于預設行駛速度，以及所述發動機是否處于運行狀態；

確定子模塊，用于若所述第二檢測子模塊檢測所述當前行駛速度大于預設行駛速度，且所述發動機處于運行狀態，則確定所述車輛處于所述涉水行駛狀態。

8.根據權利要求7所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述第二檢測子模塊包括：

判斷單元，用于若所述水位值大于預設水位值，則判斷所述路面的水位達到所述預設水位值持續的時長是否大于預設時長；

檢測單元，用于若所述判斷單元判斷所述路面的水位達到所述預設水位值持續的時長大于所述預設時長，則檢測所述車輛的當前行駛速度是否大于預設行駛速度，以及所述發動機是否處于運行狀態。

9.根據權利要求8所述的車輛行駛控制裝置，其特征在于，所述第一檢測子模塊包括：

獲取單元，用于獲取所述車輛的水位檢測裝置的檢測結果；

確定單元，用于根據所述獲取單元獲取的所述檢測結果確定所述車輛當前行駛的路面的水位值。