[發(fā)明專利]裝配系統(tǒng)和裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711007567.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109713545B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧穎聰;雅羅斯瓦夫·科瓦爾斯基;安德烈·普日比斯基;雅羅斯瓦夫·格熱布斯基;張丹丹;胡綠海;謝逢春;劉云;魯異;吳海東;肖輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;泰科電子波蘭有限責(zé)任公司;昆山市力格自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

本發(fā)明公開了一種裝配系統(tǒng)，包括：固定裝置，用于固定殼體；和推壓機(jī)構(gòu)，適于將端子裝配到所述殼體中。所述推壓機(jī)構(gòu)包括：固定塊，在所述固定塊中設(shè)置有適于容納所述端子的端子引導(dǎo)槽；和移動塊，可移動地安裝在所述固定塊上，適于向下推壓所述端子。當(dāng)所述固定塊上的端子引導(dǎo)槽與所述殼體上的端子安裝槽對齊時，所述移動塊向下移動，以便將所述端子引導(dǎo)槽中的端子推壓到所述殼體的端子安裝槽中。在本發(fā)明中，采用一套裝配系統(tǒng)自動完成將端子插裝到殼體中的任務(wù)，從而提高了端子的插裝效率，并且能保證端子在插裝的過程不會受到損壞，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配系統(tǒng)和裝配方法，尤其涉及一種適于將端子插裝到殼體中的裝配系統(tǒng)和裝配方法。

背景技術(shù)

在連接器制造領(lǐng)域，經(jīng)常需要將金屬端子插裝到絕緣殼體中。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式來完成金屬端子的插裝工作。在插裝金屬端子時，工人需要用手抓住金屬端子，并用力將金屬端子插入到絕緣殼體的端子安裝槽中。但是，在插裝時，人手容易出現(xiàn)晃動，這會折彎金屬端子，導(dǎo)致金屬端子變形或損壞，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，采用人工插裝金屬端子還存在效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種裝配系統(tǒng)，包括：固定裝置，用于固定殼體；和推壓機(jī)構(gòu)，適于將端子裝配到所述殼體中。所述推壓機(jī)構(gòu)包括：固定塊，在所述固定塊中設(shè)置有適于容納所述端子的端子引導(dǎo)槽；和移動塊，可移動地安裝在所述固定塊上，適于向下推壓所述端子。當(dāng)所述固定塊上的端子引導(dǎo)槽與所述殼體上的端子安裝槽對齊時，所述移動塊向下移動，以便將所述端子引導(dǎo)槽中的端子推壓到所述殼體的端子安裝槽中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實例性的實施例，所述裝配系統(tǒng)還包括可圍繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動臺，所述固定裝置安裝在所述轉(zhuǎn)動臺上，所述轉(zhuǎn)動臺適于將所述固定裝置旋轉(zhuǎn)到端子裝配工位；當(dāng)所述固定裝置被旋轉(zhuǎn)到所述端子裝配工位時，固定在所述固定裝置上的殼體的端子安裝槽與所述推壓機(jī)構(gòu)上的固定塊的端子引導(dǎo)槽對齊。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，在所述轉(zhuǎn)動臺上安裝有多個所述固定裝置，所述多個固定裝置圍繞所述轉(zhuǎn)動臺的外周邊間隔分布；所述轉(zhuǎn)動臺適于將安裝在其上的多個固定裝置逐個地轉(zhuǎn)動到所述端子裝配工位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述推壓機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器適于驅(qū)動所述移動塊向下移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述驅(qū)動器為汽缸或液壓缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述固定塊上設(shè)置有多個所述端子引導(dǎo)槽，在每個所述端子引導(dǎo)槽中設(shè)置有一個端子；所述推壓機(jī)構(gòu)適于將多個所述端子引導(dǎo)槽中的多個所述端子一次性地推壓到所述殼體的多個端子安裝槽中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述裝配系統(tǒng)還包括機(jī)器人，所述機(jī)器人適于抓取所述端子和將抓取的端子插入到所述固定塊的端子引導(dǎo)槽中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述裝配系統(tǒng)還包括端子供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述端子供應(yīng)機(jī)構(gòu)用于供應(yīng)待裝配的端子。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述裝配系統(tǒng)還包括端子定位機(jī)構(gòu)，所述端子定位機(jī)構(gòu)具有端子定位槽，所述端子適于被定位在所述端子定位槽中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實例性的實施例，所述端子供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括沿第一水平方向延伸的直線振動導(dǎo)軌，待裝配的端子容納在所述直線振動導(dǎo)軌中；所述端子定位機(jī)構(gòu)的端子定位槽位于所述直線振動導(dǎo)軌的一端并與所述直線振動導(dǎo)軌對齊；所述直線振動導(dǎo)軌通過振動驅(qū)動待裝配的端子朝向所述端子定位機(jī)構(gòu)的端子定位槽中移動。