[發明專利]裝配系統和裝配方法

有效

• 申請號: 201711007567.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109713545B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鄧穎聰;雅羅斯瓦夫·科瓦爾斯基;安德烈·普日比斯基;雅羅斯瓦夫·格熱布斯基;張丹丹;胡綠海;謝逢春;劉云;魯異;吳海東;肖輝
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;泰科電子波蘭有限責任公司;昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種裝配系統，包括：

固定裝置(110)，用于固定殼體(10)；和

推壓機構(200)，適于將端子(20)裝配到所述殼體(10)中，

其特征在于：

所述推壓機構(200)包括：

固定塊(210)，在所述固定塊(210)中設置有適于容納所述端子(20)的端子引導槽(211)；和

移動塊(220)，可移動地安裝在所述固定塊(210)上，適于向下推壓所述端子(20)，

當所述固定塊(210)上的端子引導槽(211)與所述殼體(10)上的端子安裝槽對齊時，所述移動塊(220)向下移動，以便將所述端子引導槽(211)中的端子(20)推壓到所述殼體(10)的端子安裝槽中，

所述固定塊(210)上設置有多個所述端子引導槽(211)，在每個所述端子引導槽(211)中設置有一個端子(20)；

所述推壓機構(200)適于將多個所述端子引導槽(211)中的多個所述端子(20)一次性地推壓到所述殼體(10)的多個端子安裝槽中，

所述裝配系統還包括端子定位機構(400)，所述端子定位機構(400)具有端子定位槽(410)，所述端子(20)適于被定位在所述端子定位槽(410)中，

所述裝配系統還包括集成在所述端子定位機構(400)上的非接觸式傳感器(500)，所述非接觸式傳感器(500)用于檢測所述端子定位機構(400)中的端子(20)的質量是否合格，

所述裝配系統還包括機器人(600)，所述機器人(600)適于從所述端子定位槽(410)中抓取所述端子(20)和將抓取的端子(20)插入到所述固定塊(210)的端子引導槽(211)中。

2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：

所述裝配系統還包括可圍繞一豎直軸線(Z)旋轉的轉動臺(100)，所述固定裝置(110)安裝在所述轉動臺(100)上，所述轉動臺(100)適于將所述固定裝置(110)旋轉到端子裝配工位；

當所述固定裝置(110)被旋轉到所述端子裝配工位時，固定在所述固定裝置(110)上的殼體(10)的端子安裝槽與所述推壓機構(200)上的固定塊(210)的端子引導槽(211)對齊。

3.根據權利要求2所述的裝配系統，其特征在于：

在所述轉動臺(100)上安裝有多個所述固定裝置(110)，所述多個固定裝置(110)圍繞所述轉動臺(100)的外周邊間隔分布；

所述轉動臺(100)適于將安裝在其上的多個固定裝置(110)逐個地轉動到所述端子裝配工位。

4.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：

所述推壓機構(200)還包括驅動器(230)，所述驅動器(230)適于驅動所述移動塊(220)向下移動。

5.根據權利要求4所述的裝配系統，其特征在于：所述驅動器(230)為汽缸或液壓缸。

6.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：

所述裝配系統還包括端子供應機構(300)，所述端子供應機構(300)用于供應待裝配的端子(20)。

7.根據權利要求6所述的裝配系統，其特征在于：

所述端子供應機構(300)包括沿第一水平方向(X)延伸的直線振動導軌(310)，待裝配的端子(20)容納在所述直線振動導軌(310) 中；

所述端子定位機構(400)的端子定位槽(410)位于所述直線振動導軌(310)的一端并與所述直線振動導軌(310)對齊；

所述直線振動導軌(310)通過振動驅動待裝配的端子(20)朝向所述端子定位機構(400)的端子定位槽(410)中移動。