[發(fā)明專利]一種小型便攜式對稱起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711006533.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107892251A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天雷;鄭泳雁;張京玲;康獻(xiàn)民;傅蓉;黃驍;葉麗娜;張有康
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械運輸領(lǐng)域，尤其是一種小型便攜式對稱起重機。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)起重機械應(yīng)用于工程建筑等領(lǐng)域。常用的起重機機構(gòu)有絲桿升降起重機構(gòu)、液壓起重機構(gòu)、電動推桿升降機構(gòu)等多種可實現(xiàn)起重功能的起重機構(gòu)，但是液壓升降機構(gòu)采用的多為高空重載的作業(yè)場所，絲桿升降起重機構(gòu)升降速度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高且容易磨損，且目前起重機尚未實現(xiàn)小型化，不易攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種小型便攜式對稱起重機，不僅結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、占有位置小，并且工作條件要求低、成本低，完全能滿足輕型起重所需的安全技術(shù)要求及日常使用要求。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種小型便攜式對稱起重機，包括車架、設(shè)置于車架底部用于驅(qū)動車架進(jìn)行任意方向的水平移動的行走驅(qū)動機構(gòu)和對稱設(shè)置于車架兩側(cè)的用于牽引重物的起重驅(qū)動機構(gòu)；起重驅(qū)動機構(gòu)包括用于提供牽引動力的卷揚機、用于帶動重物升降的牽引滑塊、用于把卷揚機的輸出動力傳遞到牽引滑塊的牽引繩和用于為牽引滑塊提供移動軌道的牽引導(dǎo)軌，牽引滑塊朝外設(shè)置有用于提取重物的承重桿，牽引繩的兩端分別連接于牽引滑塊和卷揚機的轉(zhuǎn)軸，牽引繩沿著牽引導(dǎo)軌設(shè)置。

進(jìn)一步，車架之上設(shè)置有支撐架，卷揚機設(shè)置于支撐架之上，牽引導(dǎo)軌的頂部設(shè)置有用于引導(dǎo)牽引繩的滑輪，牽引繩從卷揚機引出并通過滑輪與牽引滑塊相連接。

進(jìn)一步，牽引滑塊包括兩塊對稱的滑塊面板，兩塊滑塊面板之間設(shè)置有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與牽引導(dǎo)軌相接觸并沿著牽引導(dǎo)軌進(jìn)行移動。

進(jìn)一步，卷揚機包括電機支架、牽引電機和卷筒，電機支架設(shè)置于支撐架之上，牽引電機設(shè)置于電機支架之中，卷筒設(shè)置于牽引電機的轉(zhuǎn)軸之上。

進(jìn)一步，行走驅(qū)動機構(gòu)包括輪子和用于驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的行走驅(qū)動電機，輪子與行走驅(qū)動電機通過法蘭聯(lián)軸器連接，輪子為支持任意水平方向移動的麥克納姆輪。

進(jìn)一步，車架的兩側(cè)于起重驅(qū)動機構(gòu)的下方分別設(shè)置有向外突出的凹形限位管，凹形限位管的開口朝外設(shè)置。

進(jìn)一步，還包括用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)與卷揚機的遙控器，遙控器之上設(shè)置有用于控制卷揚機進(jìn)行正/反轉(zhuǎn)的行程按鍵、用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)的運動方向的方位移動按鍵和用于開啟/關(guān)閉行走驅(qū)動機構(gòu)與卷揚機的電源開關(guān)鍵。

進(jìn)一步，還包括用于統(tǒng)籌管理行走驅(qū)動機構(gòu)與卷揚機的主控板和用于為主控板提供工作電源的電池，主控板和電池安裝于一電路收納盒中，電路收納盒設(shè)置于車架之中，遙控器通過無線信號與主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明的有益效果是：一種小型便攜式對稱起重機，由于僅由行走驅(qū)動機構(gòu)、起重驅(qū)動機構(gòu)和車架組成，而起重驅(qū)動機構(gòu)僅由卷揚機、牽引滑塊、牽引繩和牽引導(dǎo)軌組成，因此本發(fā)明的對稱起重機具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、占有位置小的特點；由于牽引滑塊朝外設(shè)置有用于提取重物的承重桿，因此當(dāng)重物掛吊在承重桿之上時，卷揚機能夠收起牽引繩，此時，在牽引繩的拉動作用下，牽引滑塊貼著牽引導(dǎo)軌進(jìn)行上升運動，因此承重桿能夠隨著牽引滑塊把重物提升起來，從而實現(xiàn)起吊重物的操作；由于起重驅(qū)動機構(gòu)對稱設(shè)置于車架的兩側(cè)，因此兩側(cè)的起重驅(qū)動機構(gòu)能夠同步進(jìn)行提升重物的操作，從而保證對稱起重機兩端對稱穩(wěn)定地牽引重物，防止出現(xiàn)因為重心不穩(wěn)而導(dǎo)致起吊失敗的問題，因此，對稱起重機具有工作條件要求低及成本低的優(yōu)勢，從而能夠滿足輕型起重所需的安全技術(shù)要求及日常使用要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的小型便攜式對稱起重機的示意圖；

圖2是本發(fā)明的小型便攜式對稱起重機的底部示意圖；

圖3是遙控器的示意圖。

具體實施方式