[發明專利]一種小型便攜式對稱起重機

在審

• 申請號: 201711006533.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107892251A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王天雷;鄭泳雁;張京玲;康獻民;傅蓉;黃驍;葉麗娜;張有康
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：包括車架(1)、設置于所述車架(1)底部用于驅動所述車架(1)進行任意方向的水平移動的行走驅動機構和對稱設置于所述車架(1)兩側的用于牽引重物的起重驅動機構；所述起重驅動機構包括用于提供牽引動力的卷揚機(6)、用于帶動重物升降的牽引滑塊(3)、用于把所述卷揚機(6)的輸出動力傳遞到所述牽引滑塊(3)的牽引繩和用于為所述牽引滑塊(3)提供移動軌道的牽引導軌(4)，所述牽引滑塊(3)朝外設置有用于提取重物的承重桿(9)，所述牽引繩的兩端分別連接于所述牽引滑塊(3)和卷揚機(6)的轉軸，所述牽引繩沿著所述牽引導軌(4)設置。

2.根據權利要求1所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：所述車架(1)之上設置有支撐架，所述卷揚機(6)設置于所述支撐架之上，所述牽引導軌(4)的頂部設置有用于引導所述牽引繩的滑輪(5)，所述牽引繩從所述卷揚機(6)引出并通過所述滑輪(5)與所述牽引滑塊(3)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：所述牽引滑塊(3)包括兩塊對稱的滑塊面板，兩塊所述滑塊面板之間設置有導輪，所述導輪與所述牽引導軌(4)相接觸并沿著所述牽引導軌(4)進行移動。

4.根據權利要求2所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：所述卷揚機(6)包括電機支架(12)、牽引電機(14)和卷筒(13)，所述電機支架(12)設置于所述支撐架之上，所述牽引電機(14)設置于所述電機支架(12)之中，所述卷筒(13)設置于所述牽引電機(14)的轉軸之上。

5.根據權利要求1所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：所述行走驅動機構包括輪子(2)和用于驅動所述輪子(2)轉動的行走驅動電機(11)，所述輪子(2)與所述行走驅動電機(11)通過法蘭聯軸器連接，所述輪子(2)為支持任意水平方向移動的麥克納姆輪。

6.根據權利要求1所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：所述車架(1)的兩側于所述起重驅動機構的下方分別設置有向外突出的凹形限位管(7)，所述凹形限位管(7)的開口朝外設置。

7.根據權利要求1－6任一所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：還包括用于控制所述行走驅動機構與卷揚機(6)的遙控器(15)，所述遙控器(15)之上設置有用于控制所述卷揚機(6)進行正/反轉的行程按鍵、用于控制所述行走驅動機構的運動方向的方位移動按鍵和用于開啟/關閉所述行走驅動機構與卷揚機(6)的電源開關鍵。

8.根據權利要求7所述的一種小型便攜式對稱起重機，其特征在于：還包括用于統籌管理所述行走驅動機構與卷揚機(6)的主控板和用于為所述主控板提供工作電源的電池，所述主控板和電池安裝于一電路收納盒(10)中，所述電路收納盒(10)設置于所述車架(1)之中，所述遙控器(15)通過無線信號與所述主控板進行數據交互。