[發明專利]一種水下機器人及多功能水下作業裝置

有效

• 申請號: 201711006356.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107697249B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 范瑞峰;曹發陽;黃永健
• 申請（專利權）人: 深圳樂智機器人有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 錢學宇

本發明提供了一種水下機器人及多功能水下作業裝置，涉及機器人技術領域。該水下機器人，包括頭艙、至少一個標準艙、尾艙和用于不同艙室連接的多個卡扣件，卡扣件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件具有相對的第一端和第二端，第二連接件固定于第一連接件的第一端，第一連接件的第二端設置有凸起部，第一連接件的第一端和第二連接件之間形成與凸起部相配合的凹槽部；當卡扣件安裝于標準艙上時，第一連接件的外壁與標準艙的外壁齊平，第二連接件嵌入標準艙內。該多功能水下作業裝置包括上述水下機器人，二者均具有連接可靠、安裝簡便且模塊間重構性好等優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種水下機器人及多功能水下作業裝置。

背景技術

合理開發利用海洋資源是世界可持續發展的戰略選擇，作為海洋開發的重要載體，水下機器人在海洋資源及地質勘探、環境監測、水文勘測等方面有著不可替代的作用。傳統的水下機器人往往在設計完成后，其結構功能與使用范圍便確定了，存在作業功能與結構形式比較單一、應用范圍有限、維修升級困難、運輸不便等限制。隨著海洋開發進程的不斷推進，對水下機器人在不同環境、不同任務下的整體性能和作業能力提出了更高的要求。

現有的水下機器人的連接結構存在著加工成本高、模塊重構性和密封性差等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人，旨在改善水下機器人連接安裝不便、模塊化程度低的問題。

本發明的另一目的在于提供一種多功能水下作業裝置，其能夠顯著提升水下機器人的模塊化程度且安裝簡便，加工成本低。

本發明是這樣實現的：

一種水下機器人，包括頭艙、至少一個標準艙、尾艙和用于不同艙室連接的多個卡扣件，頭艙上設置有與卡扣件可拆卸連接的第一固定件，尾艙上設置有與卡扣件可拆卸連接的第二固定件；

卡扣件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件具有相對的第一端和第二端，第二連接件固定于第一連接件的第一端，第一連接件的第二端設置有凸起部，第一連接件的第一端和第二連接件之間形成與凸起部相配合的凹槽部；

當卡扣件安裝于標準艙上時，第一連接件的外壁與標準艙的外壁齊平，第二連接件嵌入標準艙內。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，水下機器人還包括螺旋槳推進艙，螺旋槳推進艙位于頭艙和尾艙之間，且螺旋槳推進艙通過卡扣件與標準艙相連；

當卡扣件安裝于螺旋槳推進艙上時，第一連接件的外壁與螺旋槳推進艙的外壁齊平，第二連接件嵌入螺旋槳推進艙內。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，第二連接件上向標準艙或螺旋槳推進艙凸設有加固件，標準艙和螺旋槳推進艙的艙體上均設置有用于容置加固件的容置腔。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，第一連接件上的凸起部對應的壁面上設置有第一連接孔，第二連接件的凹槽部對應的壁面上設置有第二連接孔；當卡扣件安裝于標準艙或螺旋槳推進艙上時，凸起部位于標準艙或螺旋槳推進艙的外側，且向艙體內部延伸。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，第二連接件的凹槽部對應壁面的一端設置有凸塊，凸塊具有第一斜面，第一斜面位于凸塊靠近第一連接件的一端，第一連接件上的凸起部具有與第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面位于凸起部靠近第二連接件的一端。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，第一連接件還具有第三斜面和第四斜面，第三斜面位于第一連接件靠近第二連接件的一端，第四斜面位于第一連接件遠離第二連接件的一端。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，標準艙包括艙身和艙蓋，艙身和艙蓋可拆卸連接，在艙身和艙蓋連接處設置有第一密封圈，在艙蓋遠離艙身一端的壁面上設置有第二密封圈；