[發明專利]一種水下機器人及多功能水下作業裝置

有效

• 申請號: 201711006356.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107697249B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 范瑞峰;曹發陽;黃永健
• 申請（專利權）人: 深圳樂智機器人有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 錢學宇

1.一種水下機器人，其特征在于，包括頭艙、至少一個標準艙、尾艙和用于不同艙室連接的多個卡扣件，所述頭艙上設置有與所述卡扣件可拆卸連接的第一固定件，所述尾艙上設置有與所述卡扣件可拆卸連接的第二固定件；

所述卡扣件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件具有相對的第一端和第二端，所述第二連接件固定于所述第一連接件的第一端，所述第一連接件的第二端設置有凸起部，所述第一連接件的第一端和所述第二連接件之間形成與所述凸起部相配合的凹槽部；

當所述卡扣件安裝于所述標準艙上時，所述第一連接件的外壁與所述標準艙的外壁齊平，所述第二連接件嵌入所述標準艙內。

2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述水下機器人還包括螺旋槳推進艙，所述螺旋槳推進艙位于所述頭艙和所述尾艙之間，且所述螺旋槳推進艙通過所述卡扣件與所述標準艙相連；

當所述卡扣件安裝于所述螺旋槳推進艙上時，所述第一連接件的外壁與所述螺旋槳推進艙的外壁齊平，所述第二連接件嵌入所述螺旋槳推進艙內。

3.根據權利要求2所述的水下機器人，其特征在于，所述第二連接件上向所述標準艙或所述螺旋槳推進艙凸設有加固件，所述標準艙和所述螺旋槳推進艙的艙體上均設置有用于容置所述加固件的容置腔。

4.根據權利要求2或3所述的水下機器人，其特征在于，所述第一連接件上的所述凸起部對應的壁面上設置有第一連接孔，所述第二連接件的所述凹槽部對應的壁面上設置有第二連接孔；當所述卡扣件安裝于所述標準艙上時，所述凸起部位于所述標準艙的外側，且向艙體內部延伸。

5.根據權利要求4所述的水下機器人，其特征在于，所述第二連接件的所述凹槽部對應壁面的一端設置有凸塊，所述凸塊具有第一斜面，所述第一斜面位于所述凸塊靠近所述第一連接件的一端，所述第一連接件上的所述凸起部具有與所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第二斜面位于所述凸起部靠近所述第二連接件的一端。

6.根據權利要求5所述的水下機器人，其特征在于，所述第一連接件還具有第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第一連接件靠近所述第二連接件的一端，所述第四斜面位于所述第一連接件遠離所述第二連接件的一端。

7.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述標準艙包括艙身和艙蓋，所述艙身和所述艙蓋可拆卸連接，在所述艙身和所述艙蓋連接處設置有第一密封圈，在所述艙蓋遠離所述艙身一端的壁面上設置有第二密封圈；

所述艙身上設置有與多個所述卡扣件相配合的多個第一連接槽，在所述艙蓋上設置有與多個所述第一連接槽相配合的多個第二連接槽。

8.根據權利要求7所述的水下機器人，其特征在于，所述標準艙的艙體內還固定有多個配重機構。

9.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述頭艙上設置有攝像頭，所述標準艙上設置有多個用于測量溫度和壓力的傳感器。

10.一種多功能水下作業裝置，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的水下機器人。