[發明專利]一種用于可彈性變形板的分片方法及真空抓取裝置

有效

• 申請號: 201711006005.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN108045941B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張建林;張黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州三鑫時代新材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 31288 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉君

1.一種用于可彈性變形板的分片方法，其特征在于：包括真空抓取裝置，所述真空抓取裝置包括處理裝置、流體源、壓力傳感器、流體控制閥、真空抓取器、流體出口，所述壓力傳感器用于感知從流體源中流出的流體壓力傳感信號并將信號傳入處理裝置，處理裝置操控與流體源相通的流體控制閥，所述流體控制閥通過流體出口將流體流負壓或超壓通過軟管傳送到真空抓取器中，真空抓取器包括框架、真空吸嘴、頂罩、驅動裝置、滑動組件、擺動式連接組件、 剛性連接組件、 吊桿；置于真空抓取器兩端的滑動組件的定子組件固定在框架上，驅動裝置與滑動組件中的動子組件連接固定，擺動式連接組件與滑動組件中的動子組件固定連接，真空抓取器兩端的真空吸嘴與擺動式連接組件之間可擺動式連接，當驅動裝置啟動后滑動組件會帶動擺動式連接組件運動進而促使真空吸嘴的運動；位于真空抓取器中部的剛性連接組件上端與頂罩固定連接，下端與吊桿固定連接；所述吊桿與上方的滑軌及升降臺固定連接；在擺動式連接組件、剛性連接組件自然下垂狀態下，所述真空吸嘴、頂罩的下端面均處于同一水平面；所述真空吸嘴通過輸氣軟管同流體出口連接從而將流體流負壓或超壓傳送到真空吸嘴；所述驅動裝置的工作狀態由處理裝置控制；

其中，擺動式連接組件由擺動桿、上固定桿、下固定桿、U型連接板、固定板組成，其中，上、下固定桿加工有腰形通孔且腰形通孔兩端半圓圓心的連線與上、下固定桿的寬度方向平行，擺動桿由兩端刻有螺紋的螺桿及螺母組成，擺動桿的螺桿依次插入上、下固定桿相對應的腰形通孔中且螺桿兩端部分別伸出上下固定桿的上、下表面，螺母擰入螺桿兩端延伸螺紋段將上、下固定板通過擺動桿擺動式連接固定；所述下固定板長度兩端設有固定板，所述固定板用螺絲固定在下固定板上且固定板設有供真空吸嘴左右擺動的腰形通孔，所述真空吸嘴接通氣軟管一端設有膨大部，真空吸嘴利用直徑大于腰形通孔半圓直徑的方式擺動式卡扣在固定板的腰形通孔中；所述U型連接板與固定桿固定連接；

所述的分片方法步驟如下：

真空吸附：首先利用真空抓取裝置抓住可彈性變形板上表面的前、后端部，同時，向下頂住可彈性變形板的1/2長度處；

板面端部彈性變形：真空抓取裝置仍向下頂住可彈性變形板的1/2長度處，在可彈性變形板的兩端進行吹氣助分離的同時使可彈性變形板由中間向兩端發生變形量逐漸增大的向上翹曲變形，可彈性變形板為“U”形狀態后原地停留一段時間；

可彈性變形板的端部發生向上翹曲的彈性變形后空氣容易進入相鄰板面空隙，真空吸附環境消失，下層可彈性變形板在重力作用下會與上層可彈性變形板發生分離，再將抓取的上層可彈性變形板轉至其他區域，至此，分片操作完成；

重復上述操作即可將堆垛在一起的可彈性變形板一一進行分片。

2.如權利要求1中所述用于可彈性變形板的分片方法，其特征在于：真空抓取裝置包括感知真空抓取器所吸附可彈性變形板的重量并將傳感信號傳送到處理裝置的重力傳感器。

3.如權利要求1中所述用于可彈性變形板的分片方法，其特征在于：滑動組件中的定子組件兩端設有擋塊，防止動子組件滑動出位。

4.如權利要求1中所述用于可彈性變形板的分片方法，其特征在于：所述真空抓取器中的框架靠近可彈性變形板兩端的位置固定有吹氣裝置，其中，吹氣裝置正對可彈性變形板的兩端變形位置實施吹氣操作。