[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于可彈性變形板的分片方法及真空抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711006005.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108045941B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建林;張黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州三鑫時(shí)代新材料股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 31288 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉君

一種用于可彈性變形板的分片方法，具體步驟為：先利用真空抓取裝置將上層工件兩端真空吸附，隨后使上層工件兩端發(fā)生向上翹曲變形近似“U”形，上下層工件之間出現(xiàn)空隙，空氣進(jìn)入空隙后，真空吸附力消失從而達(dá)到堆垛工件分片的目的。其次，本發(fā)明還提出一種真空抓取裝置，包括處理裝置，流體源，壓力傳感器，流體控制閥，真空抓取器，流體出口，在處理裝置的控制下，通過(guò)控制流體控制閥通往真空抓取器中氣壓的大小使真空抓取裝置完成對(duì)工件的分片、取放操作。上述分片方法輕松實(shí)現(xiàn)了真空吸附的兩個(gè)相鄰工件的分離，省卻了人工分片的勞動(dòng)投入，加快了自動(dòng)化生產(chǎn)周期，降低加工成本。所述真空抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)堆垛可彈性變形板的分片操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明中涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于可彈性變形板的分片方法及其真空抓取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中會(huì)涉及很多表面較平整且可產(chǎn)生一定彈性變形的板狀產(chǎn)品，以光擴(kuò)散板為例，光擴(kuò)散板是通過(guò)化學(xué)或物理的手段，利用光線在行徑途中遇到兩個(gè)折射率相異的介質(zhì)時(shí)，發(fā)生折射、反射與散射的物理想象，通過(guò)在PMMA、PC、PS、PP等基材基礎(chǔ)中添加無(wú)機(jī)或有機(jī)光擴(kuò)散劑、或者通過(guò)基材表面的微特征結(jié)構(gòu)的陣列排列人為調(diào)整光線、使光線發(fā)生不同方向的折射、反射、與散射，從而改變光的行進(jìn)路線，實(shí)現(xiàn)入射光充分散色以此產(chǎn)生光學(xué)擴(kuò)散的效果，光擴(kuò)散板廣泛應(yīng)用在液晶顯示、LED照明及成像顯示系統(tǒng)中。它的主要功能是使入射光充分散射，實(shí)現(xiàn)更柔和、均勻的照射效果。

在光擴(kuò)散板的生產(chǎn)工藝過(guò)程中，光擴(kuò)散板主要是擠壓成型，利用切割裝置將光擴(kuò)散板縱切邊部、橫切長(zhǎng)度后，需要將相同尺寸的板整齊堆垛起來(lái)移送到CNC機(jī)床一起打磨板邊后加工卡槽，后續(xù)需將整齊堆垛在一起的光擴(kuò)散板一一分片后除塵、檢測(cè)。由于光擴(kuò)散板的上下表面較平整，所以整齊堆垛在一起的相鄰光擴(kuò)散板之間空氣稀少，由于真空吸附力很難將上下相鄰的光擴(kuò)散板分離開(kāi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分片操作，傳統(tǒng)光擴(kuò)散板的分片需要人工實(shí)現(xiàn)，不僅浪費(fèi)人力、物力，還會(huì)拖慢生產(chǎn)進(jìn)度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于可彈性變形板的分片方法，具體步驟為：先利用真空抓取裝置將上層工件兩端真空吸附，隨后使上層工件兩端發(fā)生向上翹曲變形為近似“U”形，上下層工件之間出現(xiàn)空隙，空氣進(jìn)入空隙后，真空吸附力消失從而達(dá)到堆垛工件分片的目的。其次，本發(fā)明還提出一種真空抓取裝置，包括處理裝置，流體源，壓力傳感器，流體控制閥，真空抓取器，流體出口，在處理裝置的控制下，通過(guò)控制流體控制閥通往真空抓取器中氣壓的大小使真空抓取裝置完成對(duì)工件的分片、取放操作。上述分片方法輕松實(shí)現(xiàn)了真空吸附的兩個(gè)相鄰工件的分離，省卻了人工分片的勞動(dòng)投入，加快了自動(dòng)化生產(chǎn)周期，降低加工成本。所述真空抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)堆垛可彈性變形板的分片操作。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于可彈性變形板的分片方法，具體包括：

真空吸附：首先真空抓取裝置與可彈性變形板(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工件)上表面的前、后端部位置抓取固定，同時(shí)，向下頂住工件1/2長(zhǎng)度位置處；

板面端部彈性變形：在真空抓取裝置的作用下位置不變，而中部至兩端的工件發(fā)生向上翹曲的變形量逐漸增大，工件為“U”形狀態(tài)；

工件的端部發(fā)生向上翹曲的彈性變形后空氣容易進(jìn)入相鄰板面空隙，真空吸附環(huán)境消失，下層工件在重力作用下會(huì)與上層工件發(fā)生分離，再將抓取的上層工件轉(zhuǎn)至其他區(qū)域，至此，分片操作完成；

重復(fù)上述操作即可將堆垛在一起的工件一一進(jìn)行分片。

優(yōu)選的，所述用于工件的分片方法中，工件端部彈性變形后原地停留一段時(shí)間后再將工件轉(zhuǎn)移到下一工作區(qū)域。

端部向上翹曲的工件與下層工件之間的間隙中流入并充滿空氣需要一定的時(shí)間，若無(wú)停留時(shí)間會(huì)發(fā)生分片不完全的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述用于工件的分片方法中，板面端部彈性變形中在可彈性變形板的兩端進(jìn)行吹氣分離，進(jìn)一步破壞相鄰可彈性變形板之間的真空環(huán)境，有助于分片的順利進(jìn)行。