[發明專利]車輛控制系統、服務器裝置、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質

在審

• 申請號: 201711005628.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108153299A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 青勵;藤本直登志;棒田弦太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種車輛控制系統，其特征在于，具備：

行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；以及

行駛控制部，其至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，并基于由所述行駛路線取得部取得的所述行駛路線來使所述車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述行駛路線取得部將所述行駛路線與引導信息一起取得，所述引導信息是與能夠從所述行駛路線上視覺辨認的地上物或能夠從所述行駛路線中途落腳的設施相關的信息。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，

所述引導信息包括所述車輛的行駛路線中的詳細行駛信息。

4.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其中，

所述詳細行駛信息包括推薦的車道的信息。

5.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其中，

所述詳細行駛信息包括在推薦的車道上實際行駛的車輛的比例。

6.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，

所述行駛路線取得部判定所述車輛是否位于所述行駛路線上或者位于所述行駛路線附近，并基于判定結果從所述外部裝置取得所述引導信息。

7.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備取得所述車輛的位置信息的位置信息取得部，

所述行駛路線取得部根據由所述位置信息取得部取得的車輛的位置信息，從所述外部裝置取得在規定時間能夠行駛的行駛路線。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備接受所述車輛的乘客的操作的界面部，

在通過所述界面部接受到開始所述行駛路線的源信息的提供的操作的情況下，將所述車輛的位置信息向所述外部裝置發送，直到由乘客進行結束所述行駛路線的源信息的提供的操作為止。

9.一種車輛控制系統，其特征在于，具備：

行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；

判定部，其判定能否通過自動駕駛在由所述行駛路線取得部取得的行駛路線上行駛；以及

行駛控制部，其在由所述判定部判定為能夠通過自動駕駛進行行駛的情況下，至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，并基于由所述行駛路線取得部取得的所述行駛路線來使所述車輛行駛。

10.一種車輛控制系統，其特征在于，具備：

行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；

區域取得部，其取得在由所述行駛路線取得部取得的行駛路線中能夠通過自動駕駛進行行駛的區域；以及

行駛控制部，其至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，使所述車輛在由所述區域取得部取得的能夠通過自動駕駛進行行駛的區域中行駛。

11.一種服務器裝置，其特征在于，具備：

行駛信息取得部，其從車輛取得能夠通過自動駕駛進行行駛的行駛路線的源信息；

行駛路線生成部，其基于由所述行駛信息取得部取得的信息來生成能夠通過自動駕駛進行行駛的行駛路線；以及

分發部，其將由所述行駛路線生成部生成的行駛路線向車輛分發。

12.根據權利要求11所述的服務器裝置，其中，

所述服務器裝置還具備引導信息生成部，該引導信息生成部生成與由所述行駛路線生成部生成的行駛路線對應的引導信息，

所述分發部還將與所述行駛路線對應的引導信息向所述車輛分發。