[發明專利]車輛控制系統、服務器裝置、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質

在審

• 申請號: 201711005628.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108153299A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 青勵;藤本直登志;棒田弦太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

本發明提供一種能夠在與乘客的期望相應的行駛路線上自動駕駛車輛的車輛控制系統、服務器裝置、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質。車輛控制系統具備：行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；以及行駛控制部，其至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，并基于由所述行駛路線取得部取得的所述行駛路線來使所述車輛行駛。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、服務器裝置、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質。

背景技術

以往，公開了一種建議在距車輛的當前位置規定范圍內存在的餐飲設施或觀光設施中的任一方或兩方的導航裝置(例如參照日本特開2012-57955號)。

然而，在以往方法的技術中，不存在建議能夠供基于自動駕駛進行行駛的行駛路線的技術。

發明內容

本發明的方案是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠在與乘客的期望相應的行駛路線上自動駕駛車輛的車輛控制系統、服務器裝置、車輛控制方法及存儲車輛控制程序的介質。

為了達到上述目的，本發明采用了以下的方案。

(1)本發明的一方案的車輛控制系統具備：行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；以及行駛控制部，其至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，并基于由所述行駛路線取得部取得的所述行駛路線來使所述車輛行駛。

(2)在上述(1)的方案的基礎上，也可以是，行駛路線取得部將所述行駛路線與引導信息一起取得，所述引導信息是與能夠從所述行駛路線上視覺辨認的地上物或能夠從所述行駛路線中途落腳的設施相關的信息。

(3)在上述(2)的方案的基礎上，也可以是，所述引導信息包括所述車輛的行駛路線中的詳細行駛信息。

(4)在上述(3)的方案的基礎上，也可以是，所述詳細行駛信息包括推薦的車道的信息。

(5)在上述(3)的方案的基礎上，也可以是，所述詳細行駛信息包括在推薦的車道上實際行駛的車輛的比例。

(6)在上述(2)至(5)中任一方案的基礎上，也可以是，判定所述車輛是否位于所述行駛路線上或者位于所述行駛路線附近，并基于判定結果從所述外部裝置取得所述引導信息。

(7)在上述(1)至(6)中任一方案的基礎上，也可以是，所述車輛控制系統還具備取得所述車輛的位置信息的位置信息取得部，所述行駛路線取得部根據由所述位置信息取得部取得的車輛的位置信息，從所述外部裝置取得在規定時間能夠行駛的行駛路線。

(8)在上述(1)至(7)中任一方案的基礎上，也可以是，所述車輛控制系統還具備接受所述車輛的乘客的操作的界面部，在通過所述界面部接受到開始所述行駛路線的源信息的提供的操作的情況下，將所述車輛的位置信息向所述外部裝置發送，直到由乘客進行結束所述行駛路線的源信息的提供的操作為止。

(9)本發明的一方案的車輛控制系統具備：行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；判定部，其判定能否通過自動駕駛在由所述行駛路線取得部取得的行駛路線上行駛；以及行駛控制部，其在由所述判定部判定為能夠通過自動駕駛進行行駛的情況下，至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，并基于由所述行駛路線取得部取得的所述行駛路線來使所述車輛行駛。

(10)本發明的一方案的車輛控制系統具備：行駛路線取得部，其從外部裝置取得車輛能夠行駛的行駛路線；區域取得部，其取得在由所述行駛路線取得部取得的行駛路線中能夠通過自動駕駛進行行駛的區域；以及行駛控制部，其至少部分自動地進行所述車輛的行駛控制，使所述車輛在由所述區域取得部取得的能夠通過自動駕駛進行行駛的區域中行駛。