[發(fā)明專利]一種任務(wù)執(zhí)行方法及裝置、嵌入式設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711005522.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN107608779A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明;孫杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48;G06F11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種任務(wù)執(zhí)行方法、一種任務(wù)執(zhí)行裝置和一種嵌入式設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，通常在嵌入式設(shè)備中設(shè)置多個(gè)定時(shí)器(稱為平臺(tái)定時(shí)器，按照待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置平臺(tái)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，平臺(tái)定時(shí)器以一時(shí)間點(diǎn)為起點(diǎn)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)到達(dá)時(shí)產(chǎn)生中斷，在平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生中斷時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù))以完成復(fù)雜、繁多的任務(wù)，嵌入式設(shè)備需要完成的工作越多其使用定時(shí)器的數(shù)量越多。

通常在嵌入式設(shè)備中預(yù)先設(shè)置數(shù)量不等的定時(shí)器，以確保嵌入式設(shè)備能夠及時(shí)的執(zhí)行繁多的任務(wù)，在設(shè)置定時(shí)器的數(shù)量時(shí)既不能設(shè)置太多也不能設(shè)置太少。定時(shí)器數(shù)量設(shè)置較多，共用一個(gè)定時(shí)器的任務(wù)數(shù)量較少，雖然能夠及時(shí)執(zhí)行各個(gè)任務(wù)，但是由于每個(gè)平臺(tái)定時(shí)器為一個(gè)硬件定時(shí)器，針對(duì)每個(gè)平臺(tái)定時(shí)器均需要維護(hù)定時(shí)時(shí)長(zhǎng)、時(shí)鐘分頻計(jì)算、中斷處理等，因此，設(shè)置的平臺(tái)定時(shí)器數(shù)量較多時(shí)，設(shè)置和維護(hù)平臺(tái)定時(shí)器的成本較高。定時(shí)器數(shù)量設(shè)置較少時(shí)，共用同一個(gè)平臺(tái)定時(shí)器的任務(wù)數(shù)量較多，而定時(shí)器一次只能設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，因此共用同一個(gè)平臺(tái)定時(shí)器的多個(gè)任務(wù)不能并行執(zhí)行只能串行執(zhí)行，即只有執(zhí)行完一個(gè)任務(wù)之后再執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)，效率較低。

不管是哪種類型的嵌入式設(shè)備，為及時(shí)執(zhí)行繁多的任務(wù)，均需要設(shè)置和維護(hù)多個(gè)平臺(tái)定時(shí)器，任務(wù)執(zhí)行效率低且維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種任務(wù)執(zhí)行方法、裝置和嵌入式設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中任務(wù)執(zhí)行效率低、維護(hù)成本高的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例，第一方面，提供一種任務(wù)執(zhí)行方法，在該方法中預(yù)置的平臺(tái)定時(shí)器按照第一時(shí)長(zhǎng)周期性地產(chǎn)生中斷，方法包括：

在接收到包含待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行命令時(shí)，配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

每監(jiān)控到所述平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷時(shí)，對(duì)當(dāng)前每個(gè)待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行以下步驟：將待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)減去所述第一時(shí)長(zhǎng)得到新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，并在所述新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)為零時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例，第二方面，提供一種任務(wù)執(zhí)行裝置，裝置包括：

平臺(tái)定時(shí)器，用于按照第一時(shí)長(zhǎng)周期性地產(chǎn)生中斷；

任務(wù)接收單元，用于在接收到包含待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行命令時(shí)，觸發(fā)配置單元；

配置單元，用于配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

監(jiān)控單元，用于監(jiān)控平臺(tái)定時(shí)器，并在每監(jiān)控到所述平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷時(shí)觸發(fā)任務(wù)執(zhí)行單元；

任務(wù)執(zhí)行單元，用于對(duì)當(dāng)前每個(gè)待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行以下步驟：將待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)減去所述第一時(shí)長(zhǎng)得到新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，并在所述新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于等于零時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例，第三方面，提供一種嵌入式設(shè)備，該嵌入式設(shè)備包括前述任務(wù)執(zhí)行裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案，在接收到新的待執(zhí)行任務(wù)時(shí)，為該待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置包含定時(shí)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在每監(jiān)控到平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生中斷時(shí)，統(tǒng)一對(duì)當(dāng)前所有的待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行修改，并且在待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)到達(dá)時(shí)執(zhí)行該待執(zhí)行任務(wù)。采用本發(fā)明技術(shù)方案，一方面，只需要設(shè)置和維護(hù)一個(gè)平臺(tái)定時(shí)器即可對(duì)所有待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行處理，維護(hù)成本較低、代碼量較低，適用于各種類型設(shè)備中，適用性較強(qiáng)；另一方面，由于每個(gè)待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置在時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，無需在定時(shí)平臺(tái)中設(shè)置定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，因此，所有待執(zhí)行任務(wù)可以并行處理，整體上提高任務(wù)執(zhí)行的效率和速度。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中任務(wù)執(zhí)行方法的流程圖之一；

圖2A、圖2B為本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中任務(wù)執(zhí)行方法的流程圖之二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中任務(wù)執(zhí)行方法的流程圖之三；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中任務(wù)執(zhí)行方法的流程圖之四；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中執(zhí)行待執(zhí)行任務(wù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

具體實(shí)施方式