[發(fā)明專(zhuān)利]一種任務(wù)執(zhí)行方法及裝置、嵌入式設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711005522.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107608779A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明;孫杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京圖森未來(lái)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/48
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/48;G06F11/30
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種任務(wù)執(zhí)行方法，其特征在于，預(yù)置的平臺(tái)定時(shí)器按照第一時(shí)長(zhǎng)周期性地產(chǎn)生中斷，所述方法包括：

在接收到包含待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行命令時(shí)，配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

每監(jiān)控到所述平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷時(shí)，對(duì)當(dāng)前每個(gè)待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行以下步驟：將待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)減去所述第一時(shí)長(zhǎng)得到新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，并在所述新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于等于零時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具體包括：

按照預(yù)置的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建信息，構(gòu)建初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置所述初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)的取值，得到與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

在待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)，刪除所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具體包括：

從預(yù)置的多個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，選取當(dāng)前狀態(tài)為空閑狀態(tài)的一個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置所述初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)的取值，得到與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并將該時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)設(shè)置為非空閑狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

在待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)，將所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的狀態(tài)修改為空閑狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中還包括待執(zhí)行任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)，以及取值為定時(shí)時(shí)長(zhǎng)初始值的備份定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，所述方法還包括：

在所述新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于等于零時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)之后，將待執(zhí)行任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)減1得到新的運(yùn)行次數(shù)；

判斷新的運(yùn)行次數(shù)是否為零，若是則確定所述待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行完畢，若否則將所述待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)的取值設(shè)置為與備份定時(shí)時(shí)長(zhǎng)一致。

7.一種任務(wù)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述裝置包括：

平臺(tái)定時(shí)器，用于按照第一時(shí)長(zhǎng)周期性地產(chǎn)生中斷；

任務(wù)接收單元，用于在接收到包含待執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行命令時(shí)，觸發(fā)配置單元；

配置單元，用于配置與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

監(jiān)控單元，用于監(jiān)控平臺(tái)定時(shí)器，并在每監(jiān)控到所述平臺(tái)定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷時(shí)觸發(fā)任務(wù)執(zhí)行單元；

任務(wù)執(zhí)行單元，用于對(duì)當(dāng)前每個(gè)待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行以下步驟：將待執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)減去所述第一時(shí)長(zhǎng)得到新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)，并在所述新的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)小于等于零時(shí)執(zhí)行所述待執(zhí)行任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述配置單元具體用于：

按照預(yù)置的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)建信息，構(gòu)建初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置所述初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)的取值，得到與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括：

刪除單元，用于在待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)刪除所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述配置單元，具體用于：

從預(yù)置的多個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，選取當(dāng)前狀態(tài)為空閑狀態(tài)的一個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

根據(jù)所述待執(zhí)行任務(wù)設(shè)置所述初始時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)的取值，得到與所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并將該時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)設(shè)置為非空閑狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括：

修改單元，用于在待執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)將所述待執(zhí)行任務(wù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的狀態(tài)修改為空閑狀態(tài)。