[發(fā)明專利]金屬模鑄造的自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711005419.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107511476A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 張良安;張壯;崔越;劉俊;王彪;張鵬;張節(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D33/02;B22C23/02;B22D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬模鑄造設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬模鑄造的自動上下料裝置。

背景技術(shù)

金屬模鑄造是現(xiàn)在機械加工領(lǐng)域中廣泛使用的加工方法，該種加工方式的加工的鑄件組織致密、力學性能好、尺寸精度高，同時因不使用砂芯，環(huán)境污染小，小型的金屬模鑄造目前廣泛使用人工澆注、人工取成型后的澆注件，金屬模鑄造所使用的液體金屬溫度較高，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，極易造成生產(chǎn)事故，而且人工澆注的過程中，鑄件的質(zhì)量受人工操作水平的影響較大，目前，人工成本日益上升，企業(yè)更應該積極引進先進的自動化設備，可以提高企業(yè)的競爭力和增加企業(yè)的長期效益。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)金屬模鑄造中自動澆注、澆注后自動取鑄件的裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種金屬模鑄造的自動上下料裝置，包括第一直角坐標機器人1、澆注機3、自動噴脫模劑機構(gòu)7、第二直角坐標機器人6、破件機構(gòu)5及輸出線4，第一直角坐標機器人1設置在金屬熔爐2與澆注機3之間，第一直角坐標機器人1包括第一機器人機架1-2、第一機器人本體1-1和澆注抓手1-3，澆注抓手1-3包括豎直支架1-33、舀勺1-31和探針1-37，第一機器人本體1-1固定第一機器人機架1-2上，豎直支架1-33的一端固定在第一機器人本體1-1的末端執(zhí)行器上，豎直支架1-33的另一端與舀勺1-31鉸鏈，迷你氣缸1-34的一端與豎直支架1-33鉸鏈，迷你氣缸1-34的缸桿與連桿1-36的一端鉸鏈，連桿1-36的另一端與舀勺1-31鉸鏈，探針1-37設置在舀勺1-31的一側(cè)，澆注機3包括澆注機機架3-1、上模具3-4、下模具3-2、移動機構(gòu)3-3及起模機構(gòu)3-5，上模具3-4固定在澆注機機架3-1的上部，移動機構(gòu)3-3包括運動座3-32、第一推送氣缸3-31與第二推送氣缸3-33，第一推送氣缸3-31固定在澆注機機架3-1的下部，第一推送氣缸3-31的缸桿與運動座3-32固定連接，固連在下模具3-2的第一滑塊3-34與第一直線導軌3-35滑動連接，第二推送氣缸3-33固定在運動座3-32上，第二推送氣缸3-33的缸桿與下模具3-2固定連接，第一直線滑軌3-35與第二推送氣缸3-33的缸桿運動方向平行設置，自動噴脫模劑機構(gòu)7安裝在運動座3-32上，頂針3-6與下模具3-2滑動連接，起模機構(gòu)3-5安裝在澆注機機架3-1的下部，起模機構(gòu)3-5位于運動座3-32與第二直角坐標機器人6之間，第二直角坐標機器人6用于在下模具3-2與輸出線4之間搬運物料，破件機構(gòu)5設置在輸出線4的輸入端的上方。

自動噴脫模劑機構(gòu)7包括第一連接板7-1、第一安裝板7-11、推送氣缸7-2、第二滑塊7-4、T型支架7-5、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)7-7及噴槍7-9，第一安裝板7-11固定在第一連接板7-1上，推送氣缸7-2固定在第一安裝板7-11上，推送氣缸7-2的缸桿與推板7-12固定連接，推板7-12與第二滑塊7-4固定連接，固定在第一安裝板7-11上的第二直線導軌7-3與第二滑塊7-4配合使用，第二滑塊7-4的運動方向與推送氣缸7-2中缸桿的運動方向平行，T型支架7-5與第二滑塊7-4固定連接，第二連接板7-6固定在T型支架7-5上，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)7-7包括齒條軸7-71及調(diào)節(jié)座，齒條軸7-71固定在第二連接板7-6上，調(diào)節(jié)座與齒條軸7-71嚙合，第三連接板7-8與調(diào)節(jié)座固定連接，噴槍7-9安裝在第三連接板7-8上。

自動噴脫模劑機構(gòu)7還包括緩沖器7-10和輔助直線導軌7-14，輔助直線導軌7-14固定在第一安裝板上7-11，固定在T型支架7-5上的輔助滑塊7-13與輔助直線導軌7-14配合使用，緩沖器7-10通過安裝塊來固定在第一安裝板7-11上，緩沖器7-10位于輔助直線導軌7-14的末端，緩沖器7-10為油壓緩沖器。

調(diào)節(jié)座包括滑動襯套7-73、鎖緊軸7-72及齒輪旋鈕7-74，滑動襯套7-73與齒條軸7-71滑動連接，鎖緊軸7-71與滑動襯套7-73滑動連接，齒輪旋鈕7-74與滑動襯套7-73轉(zhuǎn)動聯(lián)接，齒輪旋鈕7-74與齒條軸7-71嚙合，齒輪旋鈕7-74的轉(zhuǎn)軸與齒條軸7-71的軸線垂直。

起模機構(gòu)3-5包括頂升氣缸3-51和頂板3-52，頂升氣缸3-51安裝在澆注機機架3-1的下部，頂板3-52固定在頂升氣缸3-51的缸桿上，頂板3-52作用在頂針3-6上。