[發(fā)明專利]金屬模鑄造的自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711005419.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107511476A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 張良安;張壯;崔越;劉俊;王彪;張鵬;張節(jié)
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D33/02;B22C23/02;B22D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬模鑄造的自動上下料裝置，其特征在于該裝置包括第一直角坐標機器人（1）、澆注機（3）、自動噴脫模劑機構（7）、第二直角坐標機器人（6）、破件機構（5）及輸出線（4）；所述第一直角坐標機器人（1）設置在金屬熔爐（2）與所述澆注機（3）之間，所述第一直角坐標機器人（1）包括第一機器人機架（1-2）、第一機器人本體（1-1）和澆注抓手（1-3），所述澆注抓手（1-3）包括豎直支架（1-33）、舀勺（1-31）和探針（1-37），所述第一機器人本體（1-1）固定所述第一機器人機架（1-2）上，所述豎直支架（1-33）的一端固定在所述第一機器人本體（1-1）的末端執(zhí)行器上，所述豎直支架（1-33）的另一端與所述舀勺（1-31）鉸鏈，迷你氣缸（1-34）的一端與所述豎直支架（1-33）鉸鏈，所述迷你氣缸（1-34）的缸桿與連桿（1-36）的一端鉸鏈，所述連桿（1-36）的另一端與所述舀勺（1-31）鉸鏈，所述探針（1-37）設置在舀勺（1-31）的一側(cè)，所述澆注機（3）包括澆注機機架（3-1）、上模具（3-4）、下模具（3-2）、移動機構（3-3）及起模機構（3-5），所述上模具（3-4）固定在澆注機機架（3-1）的上部，所述移動機構（3-3）包括運動座（3-32）、第一推送氣缸（3-31）與第二推送氣缸（3-33），所述第一推送氣缸（3-31）固定在所述澆注機機架（3-1）的下部，所述第一推送氣缸（3-31）的缸桿與所述運動座（3-32）固定連接，固連在所述下模具（3-2）的第一滑塊（3-34）與第一直線導軌（3-35）滑動連接，所述第二推送氣缸（3-33）固定在所述運動座（3-32）上，所述第二推送氣缸（3-33）的缸桿與所述下模具（3-2）固定連接，所述第一直線滑軌（3-35）與所述第二推送氣缸（3-33）的缸桿運動方向平行設置，所述自動噴脫模劑機構（7）安裝在所述運動座（3-32）上，頂針（3-6）與所述下模具（3-2）滑動連接，所述起模機構（3-5）安裝在所述澆注機機架（3-1）的下部，所述起模機構（3-5）位于所述運動座（3-32）與所述第二直角坐標機器人（6）之間，所述第二直角坐標機器人（6）用于在下模具（3-2）與輸出線（4）之間搬運物料，所述破件機構（5）設置在所述輸出線（4）的輸入端的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的金屬模鑄造的自動上下料裝置，其特征在于所述自動噴脫模劑機構（7）包括第一連接板（7-1）、第一安裝板（7-11）、推送氣缸（7-2）、第二滑塊（7-4）、T型支架（7-5）、高度調(diào)節(jié)機構（7-7）及噴槍（7-9），所述第一安裝板（7-11）固定在第一連接板（7-1）上，所述推送氣缸（7-2）固定在所述第一安裝板（7-11）上，所述推送氣缸（7-2）的缸桿與推板（7-12）固定連接，所述推板（7-12）與所述第二滑塊（7-4）固定連接，固定在所述第一安裝板（7-11）上的第二直線導軌（7-3）與所述第二滑塊（7-4）相互配合，所述第二滑塊（7-4）的運動方向與所述推送氣缸（7-2）中缸桿的運動方向平行，所述T型支架（7-5）與所述第二滑塊（7-4）固定連接，第二連接板（7-6）固定在所述T型支架（7-5）上，所述高度調(diào)節(jié)機構（7-7）包括齒條軸（7-71）及調(diào)節(jié)座，所述齒條軸（7-71）固定在所述第二連接板（7-6）上，所述調(diào)節(jié)座與所述齒條軸（7-71）嚙合，第三連接板（7-8）與所述調(diào)節(jié)座固定連接，所述噴槍（7-9）安裝在所述第三連接板（7-8）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的金屬模鑄造的自動上下料裝置，其特征在于所述自動噴脫模劑機構（7）包括緩沖器（7-10）和輔助直線導軌（7-14），所述輔助直線導軌（7-14）固定在所述第一安裝板上（7-11），固定在所述T型支架（7-5）上的輔助滑塊（7-13）與所述輔助直線導軌（7-14）配合使用，所述緩沖器（7-10）通過安裝塊來固定在所述第一安裝板（7-11）上，所述緩沖器（7-10）位于所述輔助直線導軌（7-14）的末端，所述緩沖器（7-10）為油壓緩沖器。