[發(fā)明專利]一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711005372.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107879188B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 馮玉濤;王哲;張洋;翟明
• 申請（專利權）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司
• 主分類號: B65H54/70
• 分類號: B65H54/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，該方法利用線卷集卷累積高度實時計算模塊及控制模塊，對分離爪及下降托盤運行時序及運行速度進行實時計算及控制。具體為：步驟1冷卻輥道輸出口位置線卷頭部撿得信號變?yōu)镺N；步驟2啟動第I階段線卷集卷累積高度計算模塊；步驟3下降托盤到位信號變?yōu)镺N；步驟4啟動第II階段集卷筒內(nèi)線卷累積高度實時控制模塊，對下降托盤的運行時序進行控制；步驟5冷卻輥道輸出口位置線卷尾部撿得信號變?yōu)镺N；步驟6啟動第III階段下降托盤快速下降控制模塊，至當前卷集卷完成。應用本發(fā)明所述方法，不需增設集卷筒內(nèi)檢測設備，實現(xiàn)了線材集卷過程線卷高度的恒定控制。

技術領域

本發(fā)明屬于線材生產(chǎn)工藝技術控制領域，具體涉及一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法。

背景技術

在線材生產(chǎn)過程中，線材集卷站是通過芯棒收集經(jīng)冷卻輸出輥道輸出來的散落線材，利用集卷筒內(nèi)分離爪及下降托盤等設備聯(lián)合動作，將線材集結(jié)成卷的重要設備。目前，在集卷站的設備控制過程中，由于經(jīng)常出現(xiàn)集卷筒內(nèi)線卷累積高度控制不穩(wěn)定，導致線卷成品卷打包不平整、卷形“亂”等質(zhì)量問題。因此就需要充分考慮集卷站內(nèi)設備連續(xù)動作控制流程，保持集卷筒線卷累積高度恒定，以提高線材生產(chǎn)過程中集卷站成品卷卷形質(zhì)量控制。

現(xiàn)有技術中，為實現(xiàn)集卷筒內(nèi)線卷的高度恒定控制，主要利用集卷筒內(nèi)檢測設備進行實時控制，即在集卷筒內(nèi)設置數(shù)量不等檢測開關，過程自動化控制系統(tǒng)根據(jù)集卷筒內(nèi)線卷累積高度所觸發(fā)不同高度的檢測開關，以此確定下降托盤的下降速度。但是由于線材的實際集卷過程中，集卷筒內(nèi)溫度高、環(huán)境差、氧化鐵多，因此導致在該類采用光電傳感器的控制方案中，檢測設備易受污染產(chǎn)生誤信號，無法起到檢測作用，造成線卷卷形差等質(zhì)量問題。或者，現(xiàn)有技術方案中，采用固定的延時時間打開分離爪且相關到位信號滿足后，采用計算方式確定下降托盤的下降速度。但該類方案中未考慮到下降托盤具備下降條件的時間要求，即在下降托盤不具備承接線卷情況下，不同卷所要求的延時時間存在差異。同時，該類技術方案中，無法獲取集卷筒內(nèi)線卷實時累積高度數(shù)據(jù)，且只計算得到下降托盤的下降速度而不對下降托盤的設備動作時序進行控制，因此無法滿足目標線卷累積高度的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中集卷筒內(nèi)檢測設備易受污染造成誤操作信號，影響線卷卷形差質(zhì)量。同時解決現(xiàn)有技術方案中未考慮到下降托盤的下降條件要求，且不對線卷的累積高度進行判斷，只對下降托盤的下降速度進行控制，所造成的不同卷之間的卷形質(zhì)量差的問題。

本發(fā)明通過利用線卷集卷累積高度計算模塊及線卷累積高度的實時控制模塊，實時對分離爪及下降托盤運行時序及運行速度進行計算及控制，保證線卷于集卷筒內(nèi)高度穩(wěn)定，改善成品卷形質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下具體方案實現(xiàn)的：

一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，包括：當冷卻輸出輥道輸出口位置線卷頭部檢得信號變?yōu)镺N時刻，啟動第I階段線卷集卷累積高度計算模塊；當下降托盤到位信號變?yōu)镺N時刻，啟動第II階段集卷筒內(nèi)線卷累積高度實時控制模塊，對下降托盤的運行時序進行控制；當冷卻輸出輥道輸出口位置線卷尾部檢得信號變?yōu)镺N時刻，啟動第III階段下降托盤快速下降控制模塊，至當前卷集卷完成。

進一步，上述線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，在第I階段線卷集卷累積高度計算模塊中，t_I時刻集卷筒內(nèi)線卷累積高度通過式(1)計算得到：

其中v_i為線卷位于冷卻輸出輥道輸出口位置輥道速度，m/s；c為線卷鋼種分類修正系數(shù)；s為線卷成品規(guī)格分類修正系數(shù)；