[發明專利]一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法

有效

• 申請號: 201711005372.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107879188B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 馮玉濤;王哲;張洋;翟明
• 申請（專利權）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司
• 主分類號: B65H54/70
• 分類號: B65H54/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，其特征在于，該方法包括：當冷卻輸出輥道輸出口位置線卷頭部檢得信號變為ON時刻，啟動第I階段線卷集卷累積高度計算模塊；當下降托盤到位信號變為ON時刻，啟動第II階段集卷筒內線卷累積高度實時控制模塊，對下降托盤的運行時序進行控制；當冷卻輸出輥道輸出口位置線卷尾部檢得信號變為ON時刻，啟動第III階段下降托盤快速下降控制模塊，至當前卷集卷完成。

2.根據權利要求1所述的一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，其特征在于，在第I階段線卷集卷累積高度計算模塊中，t_I時刻集卷筒內線卷累積高度由下式決定：

其中v_i為線卷位于冷卻輸出輥道輸出口位置輥道速度，m/s；

c為線卷鋼種分類修正系數；

s為線卷成品規格分類修正系數。

3.根據權利要求1所述的一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，其特征在于，在第II階段集卷筒內線卷累積高度的實時控制模塊中，下降托盤在t_II+Δt時刻的下降速度v′_i+1由上一時刻即t_II時刻集卷筒內線卷累積高度決定，即下降托盤的實際控制速度v′_i+1由下式聯立迭代計算得到：

其中，h為集卷筒內線卷累積目標高度，m；

a為下降托盤速度控制系統中的速度控制系數；

Δh為分離爪與下降托盤的高度差，m；

同時，第II階段初始時刻即t_II＝0時刻，下降托盤的初始下降速度v_i'₊₁由第I階段末時刻集卷筒內線卷高度通過下式計算得到：

其中當v′_i≤0時，即下降托盤線卷累積高度不滿足目標高度h，下降托盤下降實際速度為0。

4.根據權利要求1所述的一種線材集卷過程線卷高度恒定自動控制的方法，其特征在于，在第III階段下降托盤快速下降控制模塊中，此階段內下降托盤速度v″_i采用恒定速度快速下降：

v″_i＝v_F。