[發(fā)明專利]一種數字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人

有效

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107585371B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 袁仁兵;唐成;陸雨珂;袁小莉;楊宇翔;袁仁會
• 申請（專利權）人: 深圳智英電子有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發(fā)明公開了一種數字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人，包括機械爪，機械爪包括安裝板、設于安裝板上的夾持裝置，安裝板后部設有孔，該孔處設置有旋轉軸，旋轉軸的一端連接有第三驅動電機，旋轉軸的端部設置有旋轉塊，旋轉塊兩端各連接有一根拐桿，一個拐桿是另一個拐桿逆時針旋轉180度后所在的位置，拐桿的另一端連接有X軸行位桿，兩個X軸行位桿豎向并排放置，其腰部通過彈簧連接，X軸行位桿下端部橫向連接有X軸移動定位塊，X軸移動定位塊設置于行位槽上，X軸行位桿的端部連接有夾持塊；本發(fā)明提高了機械器人的工作效率，而且在機器人旁側設置有打包裝置，自動打包裝置提高了產品的生產效率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種數字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人。

背景技術

機頂盒又稱數字視頻變換盒(英語：SetTopBox，簡稱STB)，是一個連接電視機與外部信號源的設備。它可以將壓縮的數字信號轉成電視內容，并在電視機上顯示出來。信號可以來自有線電纜、衛(wèi)星天線、寬帶網絡以及地面廣播。機頂盒接收的內容除了模擬電視可以提供的圖像、聲音之外，更在于能夠接收數字內容，包括電子節(jié)目指南、因特網網頁、字幕等等。使用戶能在現有電視機上觀看數字電視節(jié)目，并可通過網絡進行交互式數字化娛樂、教育和商業(yè)化活動。

隨著數字化時代的到來，將聲音數字化的功能也越來越普及。目前，機頂盒的功能也越來越豐富，無論在辦公、學習、生活、娛樂等各種場所都能見到機頂盒的存在，以成為人們生活、工作不可或缺的工具之一。

機頂盒生產完后，還需要做最后一道工序，就是要燒錄機頂盒的MAC地址(一種物理地址)，以及分配的K碼(總線規(guī)范中定義了十二個特殊的命令代碼)和產品串號。然后進入包裝段，機頂盒的包裝段是機頂盒生產重要的一個環(huán)節(jié)之一，它涉及產品售出后的維護、查找等問題?，F階段機頂盒生產企業(yè)的部分包裝段的機臺完成后需要進行排序作業(yè)，即按照機器貼附條碼進行順序裝箱，在條碼的排序過程中，大部分企業(yè)采用的全部是人工作業(yè)，一般需要三人同時進行協(xié)同配合才能完成。但是，在包裝過程中要嚴格按照機頂盒的排列順序操作，在操作過程中是在一堆打亂次序的機臺中挑選，這樣依賴于人工判斷，不僅大大提高了工作量，同時，不能保證沒有差錯，容易產生錯漏等問題，使的品質狀況不穩(wěn)定，造成管理上的問題，而且，通過人工操作，大大降低了生產效果，也提高了生產成本，不符合現代化生產的需要。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種數字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種數字機頂盒包裝監(jiān)測識別及自動化打包機器人，該自動化打包機器人包括底架及設置于底架上的驅動機構，所述底架上端面設置有安裝板，安裝板上設置有圓柱形安裝柱，所述圓柱形安裝柱內置有旋轉轉盤機構，所述旋轉轉盤機構上端連接有水平圓周旋轉驅動裝置，所述水平圓周旋轉驅動裝置的外殼側部安裝有縱向圓周旋轉驅動電機，所述縱向圓周旋轉驅動電機連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接第二機械臂，在連接處設置有驅動第二機械臂的驅動電機，所述第二機械臂外端部安裝有機械爪，機械爪的側部安裝有驅動機械爪旋轉的第二驅動電機；

所述機械爪包括安裝板、設于安裝板上的夾持裝置，所述安裝板后部設有孔，該孔處設置有旋轉軸，旋轉軸的一端連接有第三驅動電機，所述旋轉軸的端部設置有旋轉塊，所述旋轉塊兩端各連接有一根拐桿，一個拐桿是另一個拐桿逆時針旋轉180度后所在的位置，所述拐桿的另一端連接有X軸行位桿，兩個X軸行位桿豎向并排放置，其腰部通過彈簧連接，所述X軸行位桿下端部橫向連接有X軸移動定位塊，所述X軸移動定位塊設置于行位槽上，所述X軸行位桿的端部連接有夾持塊；

所述機械爪一側設置有包裝監(jiān)測識別裝置，該包裝監(jiān)測識別裝置的識別頭朝向夾持裝置的夾持產品處；

所述機械爪在移動過程中同時監(jiān)測識別產品上的MAC地址以及分配的K碼和產品串號的燒錄質量。

進一步的，所述機械手上還設置有自動打包裝置，該打包裝置設于機器人的旁側。