[發明專利]一種數字機頂盒包裝監測識別及自動化打包機器人

有效

• 申請號: 201711004991.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107585371B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 袁仁兵;唐成;陸雨珂;袁小莉;楊宇翔;袁仁會
• 申請（專利權）人: 深圳智英電子有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種數字機頂盒包裝監測識別及自動化打包機器人，該自動化打包機器人包括底架(101)及設置于底架(101)上的驅動機構，其特征在于：所述底架(101)上端面設置有安裝板，安裝板上設置有圓柱形安裝柱(102)，所述圓柱形安裝柱(102)內置有旋轉轉盤機構，所述旋轉轉盤機構上端連接有水平圓周旋轉驅動裝置(103)，所述水平圓周旋轉驅動裝置(103)的外殼側部安裝有縱向圓周旋轉驅動電機(106)，所述縱向圓周旋轉驅動電機(106)連接有第一機械臂，所述第一機械臂連接第二機械臂，在連接處設置有驅動第二機械臂的驅動電機(104)，所述第二機械臂外端部安裝有機械爪(2)，機械爪(2)的側部安裝有驅動機械爪旋轉的第二驅動電機(105)；

所述機械爪(2)包括安裝板(202)、設于安裝板(202)上的夾持裝置，所述安裝板(202)后部設有孔，該孔處設置有旋轉軸，旋轉軸的一端連接有第三驅動電機，所述旋轉軸的端部設置有旋轉塊，所述旋轉塊兩端各連接有一根拐桿(203)，一個拐桿(203)是另一個拐桿(203)逆時針旋轉180度后所在的位置，所述拐桿(203)的另一端連接有X軸行位桿(207)，兩個X軸行位桿(207)豎向并排放置，其腰部通過彈簧連接，所述X軸行位桿(207)下端部橫向連接有X軸移動定位塊(208)，所述X軸移動定位塊(208)設置于行位槽上，所述X軸行位桿(207)的端部連接有夾持塊(209)；

所述機械爪(2)一側設置有包裝監測識別裝置，該包裝監測識別裝置的識別頭朝向夾持裝置的夾持產品處；

所述機械爪(2)在移動過程中同時監測識別產品上的MAC地址以及分配的K碼和產品串號的燒錄質量。