[發明專利]磁系統半自動組裝設備

在審

• 申請號: 201711004129.X
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN110103017A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳永泰;王建勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

磁系統半自動組裝設備，包括設備基座，該設備基座上設有進料裝置、組裝裝置、出料裝置及待組裝元器件，所述待組裝元器件包括觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件，所述觸頭支架上設有線圈，所述接線板一端端面設有卡角，所述接線框設有螺紋孔及在螺紋孔內活動的螺絲，所述進料裝置包括進料鏈板線、鏈板線驅動電機及磁系統載具，所述磁系統載具上安裝觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件的安裝工位，組裝裝置包括第一進料機械手、第一分割器轉盤、驅動分割器轉盤旋轉的私服電機及第一出料機械手，第一進料機械手及第一出料機械手均包括機械手基座、機械手移動座、移動座驅動氣缸、卡爪升降座、升降座驅動氣缸、夾持卡爪及卡爪開合驅動氣缸。

技術領域

本發明涉電氣裝配設備領域，特別涉及斷路器磁系統半自動組裝設備背景技術

磁系統是斷路器中的重要部件，通常包括鐵芯組件、接線框、接線板、觸頭支架等零部件組成，接線框設有螺紋孔及在螺紋孔內活動的螺絲，磁系統的組裝過程通常是首先將觸頭支架、接線板作為基礎部件固定好，然后將接線框套設在觸頭支架的接線板上，為防止接線框從接線板上脫落，接線板上設有寬度大于接線框內壁的寬度的卡角，因此套設接線框時需要將其選擇一定角度，使接線板卡角沿接線框內壁對角線方向進入，然后將接線框旋轉角度回復，使得卡角卡住接線框防止其脫落，校準接線框與接線板的位置后，擰緊接線框內的螺絲，使螺絲旋轉進入規定位置，完成接線框的組裝；再將鐵芯組件校準位置，準確安裝至觸頭支架的線圈內，完成磁系統的組裝。然而目前斷路器內磁系統的組裝通常采用人工手動組裝，由于磁系統的零部件體積小，組裝工序的操作繁雜，特別是在組裝接線框及鐵芯阻件這兩個步驟過程中，是整個磁系統組裝最復雜的部分，需要耗費人工大量的時間，而且操作不慎，容易出現觸頭支架等金屬件易變形、相對位置不準確等情況，造成人工組裝效率低下，且容易出現漏裝、安裝變形、組裝結構偏差等問題，無法形成標準統一、合格率高的高效率生產。

發明內容

本發明為了解決上述技術的不足，提供了一種能夠高效精準組裝磁系統元器件的磁系統半自動組裝設備。

本發明的技術方案：磁系統半自動組裝設備，包括設備基座，該設備基座上設有進料裝置、組裝裝置、出料裝置及待組裝元器件，所述待組裝元器件包括觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件，所述觸頭支架上設有線圈，所述接線板一端端面設有卡角，所述接線框設有螺紋孔及在螺紋孔內活動的螺絲，所述進料裝置包括進料鏈板線、鏈板線驅動電機及磁系統載具，所述磁系統載具上安裝觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件的安裝工位，所述組裝裝置包括第一進料機械手、第一分割器轉盤、驅動分割器轉盤旋轉的私服電機及第一出料機械手，所述第一進料機械手及第一出料機械手均包括包括機械手基座、機械手移動座、移動座驅動氣缸、卡爪升降座、升降座驅動氣缸、夾持卡爪及卡爪開合驅動氣缸，所述機械手基座上設有水平方向滑移軌道，所述機械手移動座與水平方向滑移軌道活動連接，所述移動座驅動氣缸驅動機械手移動座水平方向移動，所述機械手移動座上設有豎直方向滑移軌道，所述卡爪升降座與豎直方向滑移軌道活動連接，所述升降座驅動氣缸驅動卡爪升降座沿豎直方向滑移軌道移動，所述夾持卡爪與卡爪升降座聯動配合，該夾持卡爪活動設置有與磁系統載具輪廓形狀相適配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪張合驅動氣缸分別與左卡爪及右卡爪連接并驅動左卡爪及右卡爪相互開合運動；

所述出料裝置包括輸送帶及輸送帶驅動電機，所述磁系統載具經進料鏈板線由第一進料機械手夾取至第一分割器轉盤，所述第一分割器轉盤上的磁系統載具由第一出料機械手夾取至輸送帶卸離第一分割器轉盤；

所述磁系統載具上固定安裝有觸頭支架及接線板，所述第一分割器轉盤上沿圓周設有載具定位機構，該載具定位機構包括載具定位件，所述載具定位件上設有與磁系統載具形狀相適配的安裝槽，所述磁系統載具由第一進料機械手夾取至安裝槽內隨第一分割器轉盤周轉運動；