[發明專利]磁系統半自動組裝設備

在審

• 申請號: 201711004129.X
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN110103017A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳永泰;王建勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.磁系統半自動組裝設備，包括設備基座，該設備基座上設有進料裝置、組裝裝置、出料裝置及待組裝元器件，所述待組裝元器件包括觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件，所述觸頭支架上設有線圈，所述接線板一端端面設有卡角，所述接線框設有螺紋孔及在螺紋孔內活動的螺絲，所述進料裝置包括進料鏈板線、鏈板線驅動電機及磁系統載具，所述磁系統載具上安裝觸頭支架、接線板、接線框及鐵芯組件的安裝工位，所述組裝裝置包括第一進料機械手、第一分割器轉盤、驅動分割器轉盤旋轉的私服電機及第一出料機械手，所述第一進料機械手及第一出料機械手均包括包括機械手基座、機械手移動座、移動座驅動氣缸、卡爪升降座、升降座驅動氣缸、夾持卡爪及卡爪開合驅動氣缸，所述機械手基座上設有水平方向滑移軌道，所述機械手移動座與水平方向滑移軌道活動連接，所述移動座驅動氣缸驅動機械手移動座水平方向移動，所述機械手移動座上設有豎直方向滑移軌道，所述卡爪升降座與豎直方向滑移軌道活動連接，所述升降座驅動氣缸驅動卡爪升降座沿豎直方向滑移軌道移動，所述夾持卡爪與卡爪升降座聯動配合，該夾持卡爪活動設置有與磁系統載具輪廓形狀相適配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪張合驅動氣缸分別與左卡爪及右卡爪連接并驅動左卡爪及右卡爪相互開合運動；

所述出料裝置包括輸送帶及輸送帶驅動電機，所述磁系統載具經進料鏈板線由第一進料機械手夾取至第一分割器轉盤，所述第一分割器轉盤上的磁系統載具由第一出料機械手夾取至輸送帶卸離第一分割器轉盤；

其特征在于：所述磁系統載具上固定安裝有觸頭支架及接線板，所述第一分割器轉盤上沿圓周設有載具定位機構，該載具定位機構包括載具定位件，所述載具定位件上設有與磁系統載具形狀相適配的安裝槽，所述磁系統載具由第一進料機械手夾取至安裝槽內隨第一分割器轉盤周轉運動；

所述組裝裝置還包括設置在第一進料機械手與第一出料機械手位置之間，圍繞第一分割器轉盤圓周并按第一分割器轉盤旋轉方向依次設置于設備基座上的接線框組裝機構、鎖螺絲機構及鐵芯組裝機構，所述第一分割器轉盤帶動磁系統載具旋轉至對應第一進料機械手、接線框組裝機構、鎖螺絲機構、鐵芯組裝機構及第一出料機械手位置時分別停留，該分別停留的位置為進料工位、接線框工位、鎖螺絲工位、鐵芯工位及出料工位，所述第一分割器轉盤分別待第一進料機械手、接線框組裝機構、鎖螺絲機構、鐵芯組裝機構及第一出料機械手運行完畢后繼續旋轉；

所述接線框組裝機構包括接線框基座、接線框移動座、接線框機械手、卡爪開合驅動氣缸、卡爪旋轉驅動電機及移動座驅動氣缸，所述接線框基座上設有垂直于接線板卡角端面方向的滑移軌道，所述接線框移動座與第一滑移軌道活動連接，所述移動座驅動氣缸驅動接線框移動座沿第一滑移軌道相對接線板位移，所述接線框移動座上對應接線板位置處設有機械手支架，所述機械手包括夾持端及旋轉端，所述夾持端活動設置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪張合驅動氣缸分別與左卡爪及右卡爪連接并驅動左卡爪及右卡爪相互開合運動，所述旋轉端旋轉設置于卡爪支架上并與卡爪旋轉驅動電機聯動配合，所述卡爪旋轉驅動電機固定設置于接線框移動座上；

所述鎖螺絲機構包括鎖螺絲基座、鎖螺絲移動座、螺絲刀、移動座驅動氣缸及螺絲刀旋轉伺服電機，所述鎖螺絲基座上設有垂直于螺絲端面的第二滑移軌道，所述鎖螺絲移動座與第二滑移軌道活動連接，所述移動座驅動氣缸驅動鎖螺絲移動座沿第二滑移軌道相對螺絲位移，所述鎖螺絲移動座上相對螺絲高度位置設有螺絲刀支架，所述螺絲刀旋轉設置于螺絲刀支架上并與螺絲刀旋轉伺服電機聯動配合，所述螺絲刀旋轉伺服電機固定設置于鎖螺絲移動座上；

所述鐵芯組裝機構包括鐵芯機械手、鐵芯輸送帶及振動盤，所述振動盤與鐵芯輸送帶連接，所述鐵芯機械手包括鐵芯基座、鐵芯移動座、移動座驅動氣缸、卡爪升降座、升降座驅動氣缸、夾持卡爪及卡爪開合驅動氣缸，所述鐵芯基座上沿所述觸頭支架線圈軸向設有第三滑移軌道，所述鐵芯移動座與第三滑移軌道活動連接，所述移動座驅動氣缸驅動鐵芯移動座相對觸頭支架線圈與鐵芯輸送帶之間往復運動，所述鐵芯移動座上設有豎直方向的第四滑移軌道，所述卡爪升降座與第四滑移軌道活動連接，所述升降座驅動氣缸驅動卡爪升降座沿第四滑移軌道移動，所述夾持卡爪與卡爪升降座聯動配合，該夾持卡爪活動設置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪張合驅動氣缸分別與左卡爪及右卡爪連接并驅動左卡爪及右卡爪相互開合運動。