[發(fā)明專(zhuān)利]斷路器裝配機(jī)上的手柄組件組裝裝置以及斷路器下殼體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711004126.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107749381B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永泰;倪海勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江深科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01H71/02
• 分類(lèi)號(hào): H01H71/02;H01H69/00
• 代理公司: 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

本發(fā)明涉及一種斷路器裝配機(jī)上的手柄組件組裝裝置，所述斷路器包括上殼體以及下殼體，所述扭簧包括內(nèi)圈以及從內(nèi)圈兩端向外側(cè)伸出的自由端，所述扭簧以及手柄設(shè)置于下殼體中，所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統(tǒng)以及手柄組裝系統(tǒng)，所述扭簧組裝系統(tǒng)包括扭簧進(jìn)料單元，將扭簧從扭簧進(jìn)料單元轉(zhuǎn)移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅(qū)動(dòng)扭簧夾取單元運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及快速成型以及快速加工領(lǐng)域，尤其是一種快速裝配斷路器手柄組件的組裝裝置。

背景技術(shù)

斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開(kāi)斷異常回路條件下的電流的裝置。斷路器可用來(lái)分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開(kāi)關(guān)與過(guò)欠熱繼電器等的組合。但是現(xiàn)有的對(duì)斷路器的裝配最多的是采用人工手動(dòng)在裝配線上進(jìn)行裝配，這樣的裝配方式不僅浪費(fèi)較大的人力物力，而且在裝配成品上也會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)，導(dǎo)致良品率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種在裝配小型斷路器流水線上使用的手柄組件組裝裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所述斷路器包括上殼體以及下殼體，所述扭簧包括內(nèi)圈以及從內(nèi)圈兩端向外側(cè)伸出的自由端，所述扭簧以及手柄設(shè)置于下殼體中，所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統(tǒng)以及手柄組裝系統(tǒng)，所述扭簧組裝系統(tǒng)包括扭簧進(jìn)料單元，將扭簧從扭簧進(jìn)料單元轉(zhuǎn)移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅(qū)動(dòng)扭簧夾取單元運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于手柄組件包括手柄本體以及扭簧，通過(guò)扭簧與手柄本體的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，達(dá)到取代手動(dòng)裝配的技術(shù)效果。而扭簧組裝系統(tǒng)又包括扭簧進(jìn)料單元，扭簧夾取單元以及驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)這一系列的自動(dòng)單元設(shè)置，將從扭簧原料到扭簧裝配一條生產(chǎn)線就可完成自動(dòng)裝配的技術(shù)效果。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扭簧組裝系統(tǒng)還包括將扭簧的自由端進(jìn)行彎折的扭簧裝配單元，所述扭簧夾取單元包括第一機(jī)械手以及夾取放置件，所述扭簧裝配單元包括第二機(jī)械手以及扭簧裝配件，所述驅(qū)動(dòng)單元包括同時(shí)將第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手進(jìn)行橫向位移的橫向驅(qū)動(dòng)端，同時(shí)將第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手進(jìn)行豎向位移的豎向驅(qū)動(dòng)端，所述夾取放置件包括扭簧放置槽，所述扭簧放置槽與扭簧進(jìn)料單元相互連接，所述扭簧進(jìn)料單元為第一振動(dòng)盤(pán)，所述第一振動(dòng)盤(pán)與扭簧放置槽運(yùn)輸連接，所述扭簧可通過(guò)第一振動(dòng)盤(pán)輸送至扭簧放置槽內(nèi)，所述扭簧裝配件包括扭簧裝配柱，所述第一機(jī)械手可將扭簧從扭簧放置槽轉(zhuǎn)移至扭簧裝配柱上，所述扭簧裝配柱包括固定限位模塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述扭簧放置于轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上，其中一端自由端與固定限位模塊相抵靠，并且轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶動(dòng)扭簧進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械手可將扭簧裝配柱中取出放置于下殼體中。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，由于扭簧在原料狀態(tài)下其兩個(gè)自由端并不是在斷路器中所需要的那種彎折角度，所以在手動(dòng)裝配線上通常也會(huì)帶有折彎的步驟，所以組裝系統(tǒng)包括扭簧裝配單元以及扭簧夾取單元，通過(guò)扭簧夾取單元將扭簧從振動(dòng)盤(pán)中夾出，再放置到轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上，利用轉(zhuǎn)動(dòng)模塊以及固定限位模塊將自由端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，達(dá)到裝配時(shí)需要的扭簧角度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向驅(qū)動(dòng)端包括氣缸，橫向移動(dòng)軸，以及橫向移動(dòng)軌道，所述氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)軸在橫向移動(dòng)軌道上進(jìn)行橫向滑移，所述橫向移動(dòng)軸分別與第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手固定連接。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，所述氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)軸進(jìn)行橫向滑移，從而推動(dòng)第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手橫向滑移同時(shí)位移，起到同時(shí)將兩個(gè)扭簧進(jìn)行操作的技術(shù)效果。第一個(gè)扭簧通過(guò)第一機(jī)械手從進(jìn)料單元夾持到扭簧裝配柱上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而第二機(jī)械手則從扭簧裝配柱上夾持到斷路器下殼體中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎向驅(qū)動(dòng)端包括氣缸，豎向連接塊以及豎向移動(dòng)軌道，所述氣缸驅(qū)動(dòng)豎向連接塊在豎向移動(dòng)軌道進(jìn)行豎向滑移，所述豎向連接塊分別與第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手固定連接。