[發(fā)明專(zhuān)利]斷路器裝配機(jī)上的手柄組件組裝裝置以及斷路器下殼體有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711004126.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107749381B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-01-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳永泰;倪海勇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 浙江深科自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H01H71/02 | 分類(lèi)號(hào): | H01H71/02;H01H69/00 |
| 代理公司: | 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408 | 代理人: | 戴偉洲 |
| 地址: | 325000 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 斷路器 裝配 手柄 組件 組裝 裝置 以及 殼體 | ||
本發(fā)明涉及一種斷路器裝配機(jī)上的手柄組件組裝裝置,所述斷路器包括上殼體以及下殼體,所述扭簧包括內(nèi)圈以及從內(nèi)圈兩端向外側(cè)伸出的自由端,所述扭簧以及手柄設(shè)置于下殼體中,所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統(tǒng)以及手柄組裝系統(tǒng),所述扭簧組裝系統(tǒng)包括扭簧進(jìn)料單元,將扭簧從扭簧進(jìn)料單元轉(zhuǎn)移至斷路器上的扭簧夾取單元,驅(qū)動(dòng)扭簧夾取單元運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及快速成型以及快速加工領(lǐng)域,尤其是一種快速裝配斷路器手柄組件的組裝裝置。
背景技術(shù)
斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開(kāi)斷異常回路條件下的電流的裝置。斷路器可用來(lái)分配電能,不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù),當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,其功能相當(dāng)于熔斷器式開(kāi)關(guān)與過(guò)欠熱繼電器等的組合。但是現(xiàn)有的對(duì)斷路器的裝配最多的是采用人工手動(dòng)在裝配線上進(jìn)行裝配,這樣的裝配方式不僅浪費(fèi)較大的人力物力,而且在裝配成品上也會(huì)經(jīng)常出錯(cuò),導(dǎo)致良品率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述技術(shù)的不足,提供了一種在裝配小型斷路器流水線上使用的手柄組件組裝裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,所述斷路器包括上殼體以及下殼體,所述扭簧包括內(nèi)圈以及從內(nèi)圈兩端向外側(cè)伸出的自由端,所述扭簧以及手柄設(shè)置于下殼體中,所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統(tǒng)以及手柄組裝系統(tǒng),所述扭簧組裝系統(tǒng)包括扭簧進(jìn)料單元,將扭簧從扭簧進(jìn)料單元轉(zhuǎn)移至斷路器上的扭簧夾取單元,驅(qū)動(dòng)扭簧夾取單元運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
采用了上述結(jié)構(gòu)后,由于手柄組件包括手柄本體以及扭簧,通過(guò)扭簧與手柄本體的自動(dòng)組裝系統(tǒng),達(dá)到取代手動(dòng)裝配的技術(shù)效果。而扭簧組裝系統(tǒng)又包括扭簧進(jìn)料單元,扭簧夾取單元以及驅(qū)動(dòng)單元,通過(guò)這一系列的自動(dòng)單元設(shè)置,將從扭簧原料到扭簧裝配一條生產(chǎn)線就可完成自動(dòng)裝配的技術(shù)效果。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述扭簧組裝系統(tǒng)還包括將扭簧的自由端進(jìn)行彎折的扭簧裝配單元,所述扭簧夾取單元包括第一機(jī)械手以及夾取放置件,所述扭簧裝配單元包括第二機(jī)械手以及扭簧裝配件,所述驅(qū)動(dòng)單元包括同時(shí)將第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手進(jìn)行橫向位移的橫向驅(qū)動(dòng)端,同時(shí)將第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手進(jìn)行豎向位移的豎向驅(qū)動(dòng)端,所述夾取放置件包括扭簧放置槽,所述扭簧放置槽與扭簧進(jìn)料單元相互連接,所述扭簧進(jìn)料單元為第一振動(dòng)盤(pán),所述第一振動(dòng)盤(pán)與扭簧放置槽運(yùn)輸連接,所述扭簧可通過(guò)第一振動(dòng)盤(pán)輸送至扭簧放置槽內(nèi),所述扭簧裝配件包括扭簧裝配柱,所述第一機(jī)械手可將扭簧從扭簧放置槽轉(zhuǎn)移至扭簧裝配柱上,所述扭簧裝配柱包括固定限位模塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)模塊,所述扭簧放置于轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上,其中一端自由端與固定限位模塊相抵靠,并且轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶動(dòng)扭簧進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二機(jī)械手可將扭簧裝配柱中取出放置于下殼體中。
采用了上述結(jié)構(gòu)后,由于扭簧在原料狀態(tài)下其兩個(gè)自由端并不是在斷路器中所需要的那種彎折角度,所以在手動(dòng)裝配線上通常也會(huì)帶有折彎的步驟,所以組裝系統(tǒng)包括扭簧裝配單元以及扭簧夾取單元,通過(guò)扭簧夾取單元將扭簧從振動(dòng)盤(pán)中夾出,再放置到轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上,利用轉(zhuǎn)動(dòng)模塊以及固定限位模塊將自由端進(jìn)行旋轉(zhuǎn),達(dá)到裝配時(shí)需要的扭簧角度。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述橫向驅(qū)動(dòng)端包括氣缸,橫向移動(dòng)軸,以及橫向移動(dòng)軌道,所述氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)軸在橫向移動(dòng)軌道上進(jìn)行橫向滑移,所述橫向移動(dòng)軸分別與第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手固定連接。
采用了上述結(jié)構(gòu)后,所述氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)軸進(jìn)行橫向滑移,從而推動(dòng)第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手橫向滑移同時(shí)位移,起到同時(shí)將兩個(gè)扭簧進(jìn)行操作的技術(shù)效果。第一個(gè)扭簧通過(guò)第一機(jī)械手從進(jìn)料單元夾持到扭簧裝配柱上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),而第二機(jī)械手則從扭簧裝配柱上夾持到斷路器下殼體中。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述豎向驅(qū)動(dòng)端包括氣缸,豎向連接塊以及豎向移動(dòng)軌道,所述氣缸驅(qū)動(dòng)豎向連接塊在豎向移動(dòng)軌道進(jìn)行豎向滑移,所述豎向連接塊分別與第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手固定連接。
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