[發明專利]斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置以及斷路器下殼體

有效

• 申請號: 201711004126.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107749381B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳永泰;倪海勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H71/02
• 分類號: H01H71/02;H01H69/00
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

本發明涉及一種斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，所述斷路器包括上殼體以及下殼體，所述扭簧包括內圈以及從內圈兩端向外側伸出的自由端，所述扭簧以及手柄設置于下殼體中，所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統以及手柄組裝系統，所述扭簧組裝系統包括扭簧進料單元，將扭簧從扭簧進料單元轉移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅動扭簧夾取單元運動的驅動單元。

技術領域

本發明涉及快速成型以及快速加工領域，尤其是一種快速裝配斷路器手柄組件的組裝裝置。

背景技術

斷路器是指能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能關合、在規定的時間內承載和開斷異常回路條件下的電流的裝置。斷路器可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當它們發生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。但是現有的對斷路器的裝配最多的是采用人工手動在裝配線上進行裝配，這樣的裝配方式不僅浪費較大的人力物力，而且在裝配成品上也會經常出錯，導致良品率較低。

發明內容

本發明為了解決上述技術的不足，提供了一種在裝配小型斷路器流水線上使用的手柄組件組裝裝置。

為解決上述技術問題，所述斷路器包括上殼體以及下殼體，所述扭簧包括內圈以及從內圈兩端向外側伸出的自由端，所述扭簧以及手柄設置于下殼體中，所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統以及手柄組裝系統，所述扭簧組裝系統包括扭簧進料單元，將扭簧從扭簧進料單元轉移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅動扭簧夾取單元運動的驅動單元。

采用了上述結構后，由于手柄組件包括手柄本體以及扭簧，通過扭簧與手柄本體的自動組裝系統，達到取代手動裝配的技術效果。而扭簧組裝系統又包括扭簧進料單元，扭簧夾取單元以及驅動單元，通過這一系列的自動單元設置，將從扭簧原料到扭簧裝配一條生產線就可完成自動裝配的技術效果。

作為本發明的進一步改進，所述扭簧組裝系統還包括將扭簧的自由端進行彎折的扭簧裝配單元，所述扭簧夾取單元包括第一機械手以及夾取放置件，所述扭簧裝配單元包括第二機械手以及扭簧裝配件，所述驅動單元包括同時將第一機械手以及第二機械手進行橫向位移的橫向驅動端，同時將第一機械手以及第二機械手進行豎向位移的豎向驅動端，所述夾取放置件包括扭簧放置槽，所述扭簧放置槽與扭簧進料單元相互連接，所述扭簧進料單元為第一振動盤，所述第一振動盤與扭簧放置槽運輸連接，所述扭簧可通過第一振動盤輸送至扭簧放置槽內，所述扭簧裝配件包括扭簧裝配柱，所述第一機械手可將扭簧從扭簧放置槽轉移至扭簧裝配柱上，所述扭簧裝配柱包括固定限位模塊以及轉動模塊，所述扭簧放置于轉動模塊上，其中一端自由端與固定限位模塊相抵靠，并且轉動模塊帶動扭簧進行轉動，所述第二機械手可將扭簧裝配柱中取出放置于下殼體中。

采用了上述結構后，由于扭簧在原料狀態下其兩個自由端并不是在斷路器中所需要的那種彎折角度，所以在手動裝配線上通常也會帶有折彎的步驟，所以組裝系統包括扭簧裝配單元以及扭簧夾取單元，通過扭簧夾取單元將扭簧從振動盤中夾出，再放置到轉動模塊上，利用轉動模塊以及固定限位模塊將自由端進行旋轉，達到裝配時需要的扭簧角度。

作為本發明的進一步改進，所述橫向驅動端包括氣缸，橫向移動軸，以及橫向移動軌道，所述氣缸驅動橫向移動軸在橫向移動軌道上進行橫向滑移，所述橫向移動軸分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。

采用了上述結構后，所述氣缸驅動橫向移動軸進行橫向滑移，從而推動第一機械手以及第二機械手橫向滑移同時位移，起到同時將兩個扭簧進行操作的技術效果。第一個扭簧通過第一機械手從進料單元夾持到扭簧裝配柱上進行旋轉，而第二機械手則從扭簧裝配柱上夾持到斷路器下殼體中。

作為本發明的進一步改進，所述豎向驅動端包括氣缸，豎向連接塊以及豎向移動軌道，所述氣缸驅動豎向連接塊在豎向移動軌道進行豎向滑移，所述豎向連接塊分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。