[發(fā)明專利]斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置以及斷路器下殼體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711004126.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107749381B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永泰;倪海勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H71/02
• 分類號: H01H71/02;H01H69/00
• 代理公司: 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，所述斷路器包括上殼體以及下殼體，扭簧包括內(nèi)圈以及從內(nèi)圈兩端向外側(cè)伸出的自由端，扭簧以及手柄均設(shè)置于下殼體中，其特征在于：所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統(tǒng)以及手柄組裝系統(tǒng)，所述扭簧組裝系統(tǒng)包括扭簧進料單元，將扭簧從扭簧進料單元轉(zhuǎn)移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅(qū)動扭簧夾取單元運動的驅(qū)動單元，所述扭簧組裝系統(tǒng)還包括將扭簧的自由端進行彎折的扭簧裝配單元，所述扭簧夾取單元包括第一機械手以及夾取放置件，所述扭簧裝配單元包括第二機械手以及扭簧裝配件，所述驅(qū)動單元包括同時將第一機械手以及第二機械手進行橫向位移的橫向驅(qū)動端，同時將第一機械手以及第二機械手進行豎向位移的豎向驅(qū)動端，所述夾取放置件包括扭簧放置槽，所述扭簧放置槽與扭簧進料單元相互連接，所述扭簧進料單元為第一振動盤，所述第一振動盤與扭簧放置槽運輸連接，所述扭簧可通過第一振動盤輸送至扭簧放置槽內(nèi)，所述扭簧裝配件包括扭簧裝配柱，所述第一機械手可將扭簧從扭簧放置槽轉(zhuǎn)移至扭簧裝配柱上，所述扭簧裝配柱包括固定限位模塊以及轉(zhuǎn)動模塊，所述扭簧放置于轉(zhuǎn)動模塊上，其中一端自由端與固定限位模塊相抵靠，并且轉(zhuǎn)動模塊帶動扭簧進行轉(zhuǎn)動，所述第二機械手可將扭簧從扭簧裝配柱中取出放置于下殼體中，所述手柄組裝系統(tǒng)包括手柄進料單元，將手柄從手柄進料單元轉(zhuǎn)移至下殼體內(nèi)的第三機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述橫向驅(qū)動端包括氣缸，橫向移動軸，以及橫向移動軌道，所述氣缸驅(qū)動橫向移動軸在橫向移動軌道上進行橫向滑移，所述橫向移動軸分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述豎向驅(qū)動端包括氣缸，豎向連接塊以及豎向移動軌道，所述氣缸驅(qū)動豎向連接塊在豎向移動軌道進行豎向滑移，所述豎向連接塊分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述第一機械手包括第一抓取端，所述第一抓取端為若干個間隔排布的彈性支撐件，所述彈性支撐件相互圍合形成彈性支撐空間，所述彈性支撐空間在未受力狀態(tài)下的空間尺寸大于扭簧的直徑尺寸，所述彈性支撐空間在最大形變程度狀態(tài)下的空間尺寸小于扭簧的直徑尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述第二機械手包括固定端以及將固定端套接于內(nèi)的伸縮端，所述固定端的兩側(cè)設(shè)置有將扭簧從裝配柱中取出的固定桿，并且伸縮端上設(shè)置有供固定桿進行滑移的滑移槽，所述固定端套接于扭簧的內(nèi)圈中，并且兩側(cè)的固定桿分別與扭簧的自由端抵住，第二機械手依靠固定端將扭簧從扭簧裝配柱中取出，依靠伸縮端將扭簧從固定端中推出至下殼體中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述扭簧裝配柱包括柱體，所述轉(zhuǎn)動模塊為設(shè)置于柱體下方的轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤一側(cè)還設(shè)置有固定臺，所述固定限位模塊包括設(shè)置于固定臺的第一限位柱，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤上與轉(zhuǎn)動盤聯(lián)動的第二限位柱，所述轉(zhuǎn)動盤包括初始轉(zhuǎn)動位以及終止轉(zhuǎn)動位，所述初始轉(zhuǎn)動位為第一限位柱與第二限位柱相互靠近時轉(zhuǎn)動盤所處的位置，所述終止轉(zhuǎn)動位為第一限位柱與第二限位柱相互遠離時轉(zhuǎn)動盤所處的位置，所述第一機械手將扭簧放置至裝配柱上，并且第一限位柱將扭簧的一端進行限位，以阻止其隨著轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，所述第二限位柱將扭簧的另一端進行限位，并將其與轉(zhuǎn)動盤聯(lián)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述手柄進料單元包括第二振動盤以及分料模塊，所述分料模塊包括與第二振動盤運輸連接的接料口，將接料口上的手柄進行分料的分料件，以及從分料件中運出的出料口，所述分料件為與接料口分體設(shè)置并且相平行抵靠的橫向分料塊，并且橫向分料塊的寬度設(shè)置小于兩個手柄相互連接的寬度，所述橫向分料塊還設(shè)置有將橫向分料塊進行橫向滑移的橫向滑移氣缸，所述手柄可從接料口推送至橫向分料塊上，所述第三機械手包括夾取模塊以及旋轉(zhuǎn)模塊，所述夾取模塊為豎直設(shè)置的L型夾手，所述L型夾手之間設(shè)置有夾取空間，所述旋轉(zhuǎn)模塊為設(shè)置于L型夾手上方并與L型夾手聯(lián)動設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤，所述第三機械手還包括將旋轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣缸以及將L型夾手進行豎直位移的位移氣缸。