[發明專利]一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置

有效

• 申請號: 201711003901.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107963571B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 云忠;溫猛;馮龍飛;陳龍;向闖
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發明公開了一種電磁?絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，包括底部平臺、多邊形剪叉模塊、絲桿驅動機構和支撐平臺；支撐平臺通過多邊形剪叉模塊與底部平臺可升降支撐設置，多邊形剪叉模塊包括剪叉機構和電磁驅動機構，絲桿驅動機構滑動裝配在底部平臺上，并與電磁驅動機構分別從豎向和橫向驅動剪叉機構。電磁驅動機構安裝于多邊形剪叉模塊的橫向支撐骨架之間，增加了剪叉機構的承載能力和抗橫向載荷能力；絲桿驅動機構通過電機驅動多根絲桿同時轉動，避免了剪叉機構驅動初始工作時在橫向上死點。本發明具有承載能力大、升降高度大、抗橫向載荷能力大、體積小和重量小等優勢，滿足了實際應用中承載、高度、體積和重量等需求。

技術領域

本發明屬于升降設備技術領域，具體涉及一種承載能力大、升降高度大的電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置。

背景技術

現代大型工廠設備檢修、高空基礎設施建設、高空救援等場合經常需要進行大量高空作業，且目前大多由人工完成，全世界每年都有大量因高空作業而導致的安全事故，因而高空作業被歸類為高危行業。目前的高空工作裝置主要有攀爬式和升降臺式兩種工作方式，其中，攀爬式工作方式大都采用自動化設備，要求環境無復雜障礙、環境材料有較好的磁導性，而實際工廠設備往往由于高溫變形、檢修加固等因素有較為復雜的環境障礙，且因新型復合材料的大量使用導致環境材料磁導性較弱甚至基本為零，因此傳統的攀爬式高空工作裝置在環境障礙復雜、空間狹小、升降范圍大等很多場合并不實用。

升降臺式工作方式往往有較大的體積，且其重量一般隨升降高度的增大而急劇增大，但實際工作場合經常空間狹小、不能承載較大的外部載荷。較輕型的升降臺裝置主要分為桅桿式和剪叉式兩種工作方式，其中，桅桿式升降裝置重量較小、升高高度大，但往往承載能力小、不能承受橫向載荷；較新型的十字剪叉式升降裝置重量較小、伸縮比大，但其大承載大行程工作時大都會因鉸鏈變形積累而導致裝置的整體變形急劇增大，從而使升降裝置失效。因而桅桿式和十字剪叉式升降裝置在大承載、橫向載荷大、升降范圍大等很多場合并不適用。

綜上所述，目前急需一種能滿足上述要求的承載能力大、升降高度大、有一定橫向承載能力的升降裝置，并可用于狹窄空間。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的升降臺式高空工作裝置存在的升降機構尺寸大、重量大、升降高度小、承載能力小等問題，提供一種新型的電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，能滿足大承載、高升降、小尺寸、小重量等高空作業的需求。

本發明采用如下技術方案實現：

一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，包括底部平臺1、多邊形剪叉模塊2、絲桿驅動機構3和支撐平臺4；所述支撐平臺4通過多邊形剪叉模塊2與底部平臺1可升降支撐設置，所述多邊形剪叉模塊2包括剪叉機構21和電磁驅動機構22，所述絲桿驅動機構3滑動裝配在底部平臺1上，并與電磁驅動機構22分別從豎向和橫向驅動剪叉機構21。

進一步的，所述剪叉機構21包括沿多邊形邊線所在豎直平面內分布的剪叉連桿組216，相鄰剪叉連桿組216的連桿端部通過橫向支撐骨架211鉸接；

所述電磁驅動機構22連接在同一橫向平面內的相鄰橫向支撐骨架211之間；

所述絲桿驅動機構3驅動同一豎直方向上的橫向支撐骨架211之間伸縮動作。

進一步的，所述橫向支撐骨架211為對應多邊形邊角的折角構件，所述橫向支撐骨架211的兩端部設有與相鄰剪叉連桿組的連桿端部鉸接的鉸接螺栓件213，兩端面分別設有連接電磁驅動機構端部的骨架連接螺孔214，所述橫向支撐骨架211的中間位置設有與絲桿驅動機構的絲桿裝配的驅動螺孔212或定位通孔218。

進一步的，所述電磁驅動機構22包括電磁線圈224、滑桿225、彈簧226、永磁體227和兩組套筒223、223’；