[發明專利]一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置

有效

• 申請號: 201711003901.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107963571B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 云忠;溫猛;馮龍飛;陳龍;向闖
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，其特征在于：包括底部平臺(1)、多邊形剪叉模塊(2)、絲桿驅動機構(3)和支撐平臺(4)；所述支撐平臺(4)通過多邊形剪叉模塊(2)與底部平臺(1)可升降支撐設置，所述多邊形剪叉模塊(2)包括剪叉機構(21)和電磁驅動機構(22)，所述絲桿驅動機構(3)滑動裝配在底部平臺(1)上，并與電磁驅動機構(22)分別從豎向和橫向驅動剪叉機構(21)。

2.根據權利要求1所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述剪叉機構(21)包括沿多邊形邊線所在豎直平面內分布的剪叉連桿組(216)，相鄰剪叉連桿組(216)的連桿端部通過橫向支撐骨架(211)鉸接；

所述電磁驅動機構(22)連接在同一橫向平面內的相鄰橫向支撐骨架(211)之間；

所述絲桿驅動機構(3)驅動同一豎直方向上的橫向支撐骨架(211)之間伸縮動作。

3.根據權利要求2所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述橫向支撐骨架(211)為對應多邊形邊角的折角構件，所述橫向支撐骨架(211)的兩端部設有與相鄰剪叉連桿組的連桿端部鉸接的鉸接螺栓件(213)，兩端面分別設有連接電磁驅動機構端部的骨架連接螺孔(214)，所述橫向支撐骨架(211)的中間位置設有與絲桿驅動機構的絲桿裝配的驅動螺孔(212)或定位通孔(218)。

4.根據權利要求3所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述電磁驅動機構(22)包括電磁線圈(224)、滑桿(225)、彈簧(226)、永磁體(227)和兩組套筒(223、223’)；

兩組套筒(223、223’)分別同軸固定在同一橫向平面相鄰橫向支撐骨架(211)的端面，所述電磁線圈(224)和永磁體(227)分別固定在兩組套筒(223、223’)的近端；

所述滑桿(225)一端固定在其中一組套筒內，另一端滑動插裝在另一組套筒內；

所述彈簧(226)沿軸向設置在兩組套筒(223、223’)之間。

5.根據權利要求4所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述絲桿驅動機構(3)的位置與同一橫向平面內的橫向支撐骨架(211)一一對應，所述絲桿驅動機構(3)包括步進電機(31)、聯軸器(32)、絲桿滑塊(33)和絲桿(34)，所述絲桿(34)沿剪叉機構分布的多邊形頂點所在豎直方向布置，所述步進電機(31)通過聯軸器(32)與絲桿(34)傳動連接；

所述步進電機(31)、聯軸器(32)和絲桿(34)通過絲桿滑塊(33)滑動裝配在底部平臺(1)上。

6.根據權利要求5所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述底部平臺(1)上沿剪叉機構分布的多邊形的對角線設有滑軌(101)，所述絲桿滑塊(33)滑動嵌裝在滑軌(101)中。

7.根據權利要求2-6中任一項所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述多邊形剪叉模塊(2)包括至少兩組，多組多邊形剪叉模塊(2)沿豎直方向疊裝，相鄰多邊形剪叉模塊(2)的剪叉機構(21)之間共用橫向支撐骨架(211)，其中，最底層的橫向支撐骨架(211)在豎直方向上與底部平臺(1)定位連接；

所述絲桿驅動機構(3)的絲桿與其中一層非底層橫向支撐骨架(211)螺紋傳動連接，其余層的橫向支撐骨架(211)均與絲桿空套裝配。

8.根據權利要求7所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述絲桿與最底層上方的一層橫向支撐骨架(211)螺紋傳動連接。

9.根據權利要求7所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述支撐平臺(4)與最頂層的其中一個橫向支撐骨架(211)固定連接，該層其余橫向支撐骨架(211)與支撐平臺(4)滑動/滾動裝配。

10.根據權利要求9所述的一種電磁-絲桿協同驅動的剪叉升降裝置，所述支撐平臺(4)采用折疊板結構，采用多塊支撐板通過鉸鏈連接組成。