[發明專利]一種伺服螺絲刀裝置

在審

• 申請號: 201711002609.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107584275A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 徐華波;李國強;胡明春
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明屬于裝配設備領域，具體涉及一種伺服螺絲刀裝置。

背景技術

在生產線螺絲安裝工序中，使用自動螺絲刀進行生產線中螺絲的裝配，已成為提高生產線自動化率，降低人工成本，提高生產效率的基本應用。但現有技術中的自動螺絲刀刀頭多為磁鐵吸附，其螺絲吸附穩定性差；也有采用真空吸嘴吸附的方式，但通常只有螺絲刀旋轉，并沒有實現旋轉真空吸嘴隨螺絲刀一起旋轉，存在真空吸嘴與螺絲刀間易摩擦，其間真空有效性不高，螺絲吸附不穩定等問題。

因此，有必要研究出一種伺服螺絲刀裝置，實現真空吸嘴與螺絲刀的同時旋轉，避免真空吸嘴與螺絲刀間產生摩擦，提高真空有效性，提高螺絲吸附穩定性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種伺服螺絲刀裝置，以解決上述問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種伺服螺絲刀裝置，包括力矩電機和通過連接座與其連接的旋轉吸嘴軸承套；所述力矩電機包括貫穿連接座的輸出旋轉軸；所述旋轉吸嘴軸承套與連接座內部均開設有貫通其結構并互相連通的真空流道，所述真空流道位于連接座部分包括與外部真空發生器連接的通氣孔，位于旋轉吸嘴軸承套部分包括真空堵塞孔與塞頭；還包括螺絲刀，所述螺絲刀的刀柄與輸出旋轉軸連接；還包括由螺絲刀的刀頭至刀柄方向，依次套裝于螺絲刀上的旋轉真空吸嘴、彈簧I、吸嘴旋轉軸；所述彈簧I連接真空吸嘴和吸嘴旋轉軸的一端，吸嘴旋轉軸的另一端與輸出旋轉軸連接；所述吸嘴旋轉軸貫穿旋轉吸嘴軸承套并通過套裝其上的軸承I和軸承II與旋轉吸嘴軸承套連接；所述軸承I和軸承II位于旋轉吸嘴軸承套內部真空流道的上下兩端；所述吸嘴旋轉軸內部開設有連通真空流道與旋轉真空吸嘴所在區域的真空旋轉流道；還包括吸嘴高度調節螺母，所述吸嘴高度調節螺母一端套接在吸嘴旋轉軸上，另一端與真空吸嘴連接。

優選的，還包括位于連接座內的螺絲刀拆卸組件，所述螺絲刀拆卸組件包括導向套、彈簧II、鋼球、鎖緊孔、導向推桿、彈簧III、E型卡簧I；所述導向套和彈簧II互相連接且上下依次套裝在輸出旋轉軸上，所述鎖緊孔開設在刀柄上，所述鋼球為兩個且卡設在導向套內，并通過將其設置在鎖緊孔的兩端使導向套與螺絲刀連接鎖緊；所述導向推桿由端頭和導桿組成，且通過位于導桿上的E型卡簧I活動設置于連接座的通孔上，并可往導向套方向運動；所述彈簧III套裝在導桿上；所述導桿前端呈錐形，所述導向套外部型面為與該錐形結構相平行的傾斜結構。

優選的，所述螺絲刀拆卸組件還包括設置在導向推桿的端頭上的推桿限位塊，以及開設在連接座上與推桿限位塊匹配的卡口。

優選的，還包括套裝于輸出旋轉軸上，位于導向套上端的E型卡簧II。

優選的，還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承II下端的E型卡簧III。

優選的，還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承II和E型卡簧III之間的卡簧墊片。

優選的，還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，過渡連接旋轉吸嘴軸承套與吸嘴旋轉軸的O型圈I，所述O型圈I為兩個且分設于真空流道兩端。

優選的，還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，過渡連接吸嘴高度調節螺母與吸嘴旋轉軸的O型圈II。

優選的，還包括套裝于輸出旋轉軸上，位于彈簧II與力矩電機之間的固定環。

優選的，還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承I和旋轉吸嘴軸承套之間的波紋彈簧。

本發明的有益效果在于：

1、本發明實現了真空吸嘴與螺絲刀的同時旋轉，避免了傳統技術中，真空吸嘴靜止，螺絲刀轉動，因一靜一動，期間真空環境不穩定，螺絲刀旋轉步穩定，易產生摩擦的問題，本申請的真空吸嘴與螺絲刀的同步轉動，提高了真空有效性，鎖附過程與螺絲接觸面積更多，提高了螺絲吸附穩定性，同時，還可有效控制螺絲的鎖緊前的空間形狀，整個伺服螺絲刀裝置吸附螺絲前端真空度更好。

2、本發明具有吸嘴高度調節螺母，可實現手動調整螺絲刀伸出真空吸嘴的高度。并配合與真空吸嘴和吸嘴旋轉軸連接的彈簧I，可在高度方向上自動進行彈性補償。

3、本發明具有鋼球配合鎖緊孔等裝置的螺絲刀拆卸組件，使得螺絲刀拆卸容易，更換方便。

4、本發明采用的螺絲刀拆卸組件還具有推桿限位塊配合卡口的防呆設置，可減小誤操作導致螺絲刀脫落的可能。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明正面剖視圖；

圖2為本發明側面剖視圖；

圖3為本發明正面透視圖；