[發明專利]一種伺服螺絲刀裝置

在審

• 申請號: 201711002609.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107584275A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 徐華波;李國強;胡明春
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種伺服螺絲刀裝置，其特征在于：包括力矩電機和通過連接座與其連接的旋轉吸嘴軸承套；所述力矩電機包括貫穿連接座的輸出旋轉軸；所述旋轉吸嘴軸承套與連接座內部均開設有貫通其結構并互相連通的真空流道，所述真空流道位于連接座部分包括與外部真空發生器連接的通氣孔，位于旋轉吸嘴軸承套部分包括真空堵塞孔與塞頭；還包括螺絲刀，所述螺絲刀的刀柄與輸出旋轉軸連接；還包括由螺絲刀的刀頭至刀柄方向，依次套裝于螺絲刀上的旋轉真空吸嘴、彈簧I、吸嘴旋轉軸；所述彈簧I連接真空吸嘴和吸嘴旋轉軸的一端，吸嘴旋轉軸的另一端與輸出旋轉軸連接；所述吸嘴旋轉軸貫穿旋轉吸嘴軸承套并通過套裝其上的軸承I和軸承II與旋轉吸嘴軸承套連接；所述軸承I和軸承II位于旋轉吸嘴軸承套內部真空流道的上下兩端；所述吸嘴旋轉軸內部開設有連通真空流道與旋轉真空吸嘴所在區域的真空旋轉流道；還包括吸嘴高度調節螺母，所述吸嘴高度調節螺母一端套接在吸嘴旋轉軸上，另一端與真空吸嘴連接。

2.根據權利要求1所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括位于連接座內的螺絲刀拆卸組件，所述螺絲刀拆卸組件包括導向套、彈簧II、鋼球、鎖緊孔、導向推桿、彈簧III、E型卡簧I；所述導向套和彈簧II互相連接且上下依次套裝在輸出旋轉軸上，所述鎖緊孔開設在刀柄上，所述鋼球為兩個且卡設在導向套內，并通過將其設置在鎖緊孔的兩端使導向套與螺絲刀連接鎖緊；所述導向推桿由端頭和導桿組成，且通過位于導桿上的E型卡簧I活動設置于連接座的通孔上，并可往導向套方向運動；所述彈簧III套裝在導桿上；

所述導桿前端呈錐形，所述導向套外部型面為與該錐形結構相平行的傾斜結構。

3.根據權利要求2所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：所述螺絲刀拆卸組件還包括設置在導向推桿的端頭上的推桿限位塊，以及開設在連接座上與推桿限位塊匹配的卡口。

4.根據權利要求2所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于輸出旋轉軸上，位于導向套上端的E型卡簧II。

5.根據權利要求1所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承II下端的E型卡簧III。

6.根據權利要求5所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承II和E型卡簧III之間的卡簧墊片。

7.根據權利要求1所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，過渡連接旋轉吸嘴軸承套與吸嘴旋轉軸的O型圈I，所述O型圈I為兩個且分設于真空流道兩端。

8.根據權利要求1所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，過渡連接吸嘴高度調節螺母與吸嘴旋轉軸的O型圈II。

9.根據權利要求2所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于輸出旋轉軸上，位于彈簧II與力矩電機之間的固定環。

10.根據權利要求1所述的伺服螺絲刀裝置，其特征在于：還包括套裝于吸嘴旋轉軸上，位于軸承I和旋轉吸嘴軸承套之間的波紋彈簧。