[發明專利]軋輥管理加工系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711002488.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107608326B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 程軍
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京電氣工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;楊樺

1.一種軋輥管理加工系統，其特征在于，系統包括

軋輥存儲裝置，該裝置用于存放軋輥，所述軋輥存儲裝置上設置有軋輥存儲裝置控制器，所述軋輥存儲裝置控制器包括第一檢測模塊、第一定位模塊、第一標記模塊、第一通訊模塊以及數據庫模塊；

軋輥運輸裝置，該裝置用于運送軋輥，所述軋輥運輸裝置上設置有軋輥運輸裝置控制器，所述軋輥運輸裝置控制器包括第二檢測模塊、第二定位模塊、第二標記模塊、第二通訊模塊；

軋輥加工機床，軋輥在所述軋輥加工機床上進行加工；

軋輥檢測裝置，該裝置用于對加工完成的舊軋輥進行檢測；

控制器，該控制器通過網絡與所述軋輥存儲裝置、所述軋輥運輸裝置、所述軋輥加工機床以及軋輥檢測裝置連接，所述控制器發送指令控制所述軋輥存儲裝置、軋輥運輸裝置、軋輥加工機床以及軋輥檢測裝置完成相應操作，所述控制器存儲器存儲軋輥數據；

在所述軋輥存儲裝置控制器中，所述第一檢測模塊用于檢測所述軋輥存儲裝置的安裝位置信息，所述第一定位模塊用于定位軋輥運行通道的走向信息、智能機床的位置信息、軋輥出入口位置信息，所述第一標記模塊用于標記符合當前調用信息的軋輥，所述第一通訊模塊與所述控制器和數據庫模塊建立通訊連接；

所述第二檢測模塊檢測所述軋輥運輸裝置的當前位置信息，所述第二定位模塊定位符合當前調用信息的軋輥所在軋輥存儲架的位置信息，所述第二標記模塊用于標記當前調用的軋輥的位置信息，所述第二通訊模塊與所述控制器和數據庫模塊建立通訊連接。

2.如權利要求1所述的軋輥管理 加工系統，其特征在于，所述軋輥運輸裝置為傳送小車，所述軋輥運輸裝置上設置有多個機械臂，所述機械臂可以完成升降、旋轉、伸縮的動作。

3.如權利要求2所述的軋輥管理 加工系統，其特征在于，所述控制器發送指令至所述第二通訊模塊，控制所述軋輥運輸裝置在所述軋輥運行通道內往返，再發送指令控制所述機械臂將符合調用信息的軋輥從軋輥存儲架上取出，最后，發送指令使得所述軋輥運輸裝置將符合調用信息的軋輥運送至所述軋輥加工機床上。

4.如權利要求1所述的軋輥管理 加工系統，其特征在于，所述軋輥檢測裝置檢測當前軋輥的生成形狀、軋槽尺寸、軋槽數量，并將數據發送至所述控制器。

5.一種根據權利要求1-4任一項所述的軋輥管理加工系統控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1：控制器接收到調用信息，將所述調用信息發送至軋輥存儲裝置；

步驟2：所述軋輥存儲裝置上的第一檢測模塊和第一定位模塊根據調用信息查詢并標記符合調用信息的軋輥，第一定位模塊根據所述第一檢測模塊和所述第一定位模塊發送的信息標記出符合調用信息的軋輥，并將信息發送至第一通訊模塊，所述第一通訊模塊將位置信息發送至所述控制器；

步驟3：所述控制器接收到所述位置信息并將該信息發送至所述軋輥運輸裝置的第二通訊模塊，所述軋輥運輸裝置上的所述第二檢測模塊和第二定位模塊分析該位置信息并定位出待調用的軋輥所屬存儲架的信息和在存儲架上的位置信息，然后控制機械臂將軋輥取出后放置于軋輥運輸裝置內，最后運送至軋輥加工機床。

6.如權利要求5所述的軋輥管理加工系統控制方法，其特征在于，在步驟3中，所述軋輥加工機床加工軋輥，并將加工信息發送至控制器。

7.如權利要求6所述的軋輥管理加工系統控制方法，其特征在于，還包括步驟4：軋輥使用完成后，控制器發送指令至所述軋輥運輸裝置，所述軋輥運輸裝置將軋輥運送至軋輥檢測裝置，所述軋輥檢測裝置檢測該軋輥的數據，而后所述軋輥存儲裝置分配存儲位置信息，所述軋輥運輸裝置根據該位置信息將軋輥運送并放置到該位置信息指示的位置處。