[發明專利]一種同步電機無速度傳感器的啟動方法有效

申請號：	201711002384.0	申請日：	2017-10-24
公開（公告）號：	CN107623467B	公開（公告）日：	2020-01-07
發明（設計）人：	蘇明;莫明熙;陳曉冰;葉偉宏	申請（專利權）人：	廈門金龍汽車新能源科技有限公司
主分類號：	H02P6/20	分類號：	H02P6/20
代理公司：	35232 廈門創象知識產權代理有限公司	代理人：	吳慧敏
地址：	361000 福建***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種同步電機速度傳感器啟動方法
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【說明書】：

本發明涉及一種同步電機無速度傳感器的啟動方法，其方法包括：啟動前先進行兩次直流定位，分別在90°和0°方向施加一id電流；啟動時再施加一iq電流，同時對id和iq電流進行閉環控制；在電機達到第一切換轉速點時，逐步減小iq電流，id電流保持不變，同時比較磁鏈觀測器輸出角度與開環給定角度的差值；當電機達到第二切換轉速點時，直接切換，進入閉環控制；本發明通過引入新的id軸電流，對電機起到定位作用，在電機的切換過程中可以做到平滑切換，而且切換過程中即便負載發生較大的波動，仍然不會導致電機失步；具有優異的穩定性能和快速的切換過程。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其涉及一種同步電機無速度傳感器的啟動方法。

背景技術

永磁同步電機(Permanent magnetic synchronous machine ,PMSM)在采用無傳感器控制后，再加上變頻技術的應用，性能優良，在許多領域有良好的應用前景，廣泛應用于電動汽車、工業縫紉機、空調、電梯以及更高精度的數控機床及機器人等應用場合；現有的開環啟動方法一般使用一iq電流將電機拖動起來，當電機轉速達到切換轉速時，逐漸減小iq電流，同時判斷開環角度和觀測器角度的偏差，當偏差角度較小時進行切換，但是該方法在切換過程中如果司機轉動方向盤可能會引起負載轉矩發生波動，導致失步風險，且在切換過程中需要較慢的速度減小iq電流，使得切換時間過長，導致啟動速度變慢。

發明內容

本發明提供一種同步電機無速度傳感器的啟動方法，該方法增加id電流項來保證切換過程的快速平穩。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種同步電機無速度傳感器的啟動方法，所述方法包括如下步驟：

啟動前先進行兩次直流定位，分別在90°和0°方向施加一id電流；

啟動時再施加一iq電流，同時對id和iq電流進行閉環控制；

在電機達到第一切換轉速點時，逐步減小iq電流，id電流保持不變，同時比較磁鏈觀測器輸出角度與開環給定角度的差值；

當電機達到第二切換轉速點時，直接切換，進入閉環控制。

進一步地，所述方法還包括：

進入閉環控制后iq電流為速度環的輸出值，id電流則線性減小到零，徹底完成切換控制。

進一步地，在所述啟動前先進行兩次直流定位，分別在90°和0°方向施加一id電流中：所述id電流的大小等于電機的額定電流。

進一步地，在所述啟動時再施加一iq電流，同時對id和iq電流進行閉環控制中：所述iq電流等于兩倍的id電流。